[发明专利]车辆驾驶性能评价方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆驾驶性能评价方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比；根据驾驶模式对油门踏板开度百分比进行映射；根据各油门踏板开度、第一车辆参数以及第二车辆参数计算无极变速器标定线和目标发动机扭矩；通过目标发动机扭矩和无极变速器标定线测试并评价驾驶性能；由于本发明是通过将油门踏板传感器电压值转换为油门踏板开度，然后分别映射出发动机和变速箱使用的油门踏板开度百分比，再通过该油门踏板开度百分比得到相应的目标发动机扭矩和无极变速器标定线，测试目标车辆并评价驾驶性能，能够有效提高评价驾驶性能的准确性，并降低标定变速线的工作量。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及车辆驾驶性能评价方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着用户对车辆的驾驶性能要求的不断提高，各大厂商为了凸显自身的优势，得到用户的青睐，针对不同工况下的车辆的驾驶性能进行详细的研究，车辆驾驶性能指的是用户在驾驶车辆纵向行驶过程中的主观驾驶感受，而评价车辆的驾驶性能往往离不开发动机扭矩及变速箱变速线两大因素，目前发动机扭矩计算方式和变速箱变速线标定方式是基于车速、油门踏板、发动机转速以及驾驶模式，但是由于上述参数的不同，变速箱的变速线都需要单独标定，造成工作量繁杂，并且，由于车辆性能变更或者发动机外特性变更，导致计算的发动机扭矩的不够准确以及通用性较差，最终造成评价车辆驾驶性能的准确性较低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆驾驶性能评价方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术评价车辆驾驶性能的准确性较低，以及标定变速线的工作量较繁杂的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆驾驶性能评价方法，所述车辆驾驶性能评价方法包括以下步骤:

获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比；

根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度；

根据第一车辆参数和所述扭矩油门踏板开度确定目标发动机扭矩；

根据第二车辆参数、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线；

通过所述目标发动机扭矩和无极变速器标定线对所述目标车辆进行测试，并基于测试结果评价所述目标车辆的驾驶性能。

可选地，所述获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比，包括：

获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到第一电压临界值和第二电压临界值；

根据所述第一电压临界值和第二电压临界值确定当前开度划分比例；

通过所述当前开度划分比例对所述油门踏板传感器电压值进行转换，得到油门踏板开度百分比。

可选地，所述根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度，包括：

根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比；

获取所述目标车辆的当前车速，通过预设车速系数关系表查询与所述车速对应的车速系数；

根据所述车速系数、扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比分别计算经车速修正后的扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度。