[发明专利]车辆驾驶性能评价方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述车辆驾驶性能评价方法包括以下步骤：

获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比；

根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度；

根据第一车辆参数和所述扭矩油门踏板开度确定目标发动机扭矩；

根据第二车辆参数、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线；

通过所述目标发动机扭矩和无极变速器标定线对所述目标车辆进行测试，并基于测试结果评价所述目标车辆的驾驶性能。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到油门踏板开度百分比，包括：

获取油门踏板传感器电压值，根据所述油门踏板传感器电压值得到第一电压临界值和第二电压临界值；

根据所述第一电压临界值和第二电压临界值确定当前开度划分比例；

通过所述当前开度划分比例对所述油门踏板传感器电压值进行转换，得到油门踏板开度百分比。

3.如权利要求1所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度，包括：

根据目标车辆的驾驶模式对所述油门踏板开度百分比进行映射，得到扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比；

获取所述目标车辆的当前车速，通过预设车速系数关系表查询与所述车速对应的车速系数；

根据所述车速系数、扭矩油门踏板开度百分比、变速线油门踏板开度百分比以及上限油门踏板开度百分比分别计算经车速修正后的扭矩油门踏板开度、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度。

4.如权利要求1所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述第一车辆参数包括当前发动机转速、当前挡位、辅助需求补偿扭矩、限制扭矩；

所述第一车辆参数和所述扭矩油门踏板开度确定目标发动机扭矩，包括：

根据当前发动机转速、当前挡位以及所述扭矩油门踏板开度计算目标需求扭矩百分比；

根据当前发动机转速得到对应的万有特性扭矩；

根据所述目标需求扭矩百分比和万有特性扭矩计算当前发动机扭矩；

通过辅助需求补偿扭矩和限制扭矩对所述当前发动机扭矩进行调整，得到目标发动机扭矩。

5.如权利要求1所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述第二车辆参数包括当前车速和当前发动机转速；

所述根据第二车辆参数、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算无极变速器标定线，包括：

根据当前车速、所述当前发动机转速、变速线油门踏板开度以及上限油门踏板开度计算当前标定线调整值；

获取预设无极变速器标定线；

根据所述当前标定线调整值对所述预设无极变速器标定线进行调节，得到无极变速器标定线。

6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述通过所述目标发动机扭矩和无极变速器标定线对所述目标车辆进行测试，包括：

根据无极变速器标定线计算目标无极变速器速比；

通过当前发动机转速和所述目标无极变速器速比计算当前发动机换挡转速；

在所述当前发动机换挡转速位于预设转速范围时，通过目标发动机扭矩对目标车辆的当前挡位进行切换，以实现对目标车辆进行测试。

7.如权利要求1至5中任一项所述的车辆驾驶性能评价方法，其特征在于，所述基于测试结果评价所述目标车辆的驾驶性能之后，还包括：

获取所述目标车辆的历史驾驶性能评价等级；

根据所述历史驾驶性能评价等级得到对应的评价参数；

将所述测试结果的测试参数与所述评价参数进行匹配；

根据匹配结果对所述目标车辆的驾驶性能进行评价。