[发明专利]重型商用车分段式起步控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种重型商用车分段式起步控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取重型商用车的车辆信息和道路信息，根据所述车辆信息和所述道路信息选择对应的起步挡位；获取所述重型商用车的离合器实际位置和离合器最小动车点位置，在所述离合器实际位置不大于所述离合器最小动车点位置时，以所述起步挡位对所述重型商用车的发动机进行扭矩控制；在所述离合器实际位置大于所述离合器最小动车点位置时，以所述起步挡位对所述发动机进行转速控制，能够对发动机进行精准控制，不需要耗费大量精力进行匹配调试，提高了重型商用车起步控制准确性和效率，使得起步策略更符合道路及整车状态。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种重型商用车分段式起步控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有技术方案重型电控机械式自动变速箱(Automated MechanicalTransmission，AMT)商用车在车辆起步阶段，对车辆及发动机的控制以发动机转速为控制目标，且控制方式多为转速或扭矩单一控制模式，从变速器控制单元(TransmissionControl Unit，TCU)发出起步指令直至车辆起步成功，整个TCU、离合器及发动机控制全过程保持不变。

现有技术方案对整车动力链的变化，客观因素的变化识别较差，车辆起步平顺性、加速性难以兼顾，且需耗费工程师大量精力完成TCU、发动机、离合器等控制器的标定匹配调试。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种重型商用车分段式起步控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车辆起步控制需要耗费大量精力进行匹配调试，起步控制效率低，平顺性和加速性难以兼顾的技术问题。

第一方面，本发明提供一种重型商用车分段式起步控制方法，所述重型商用车分段式起步控制方法包括以下步骤：

获取重型商用车的车辆信息和道路信息，根据所述车辆信息和所述道路信息选择对应的起步挡位；

获取所述重型商用车的离合器实际位置和离合器最小动车点位置，在所述离合器实际位置不大于所述离合器最小动车点位置时，以所述起步挡位对所述重型商用车的发动机进行扭矩控制；

在所述离合器实际位置大于所述离合器最小动车点位置时，以所述起步挡位对所述发动机进行转速控制。

可选地，所述获取重型商用车的车辆信息和道路信息，根据所述车辆信息和所述道路信息选择对应的起步挡位，包括：

获取重型商用车的车辆信息和道路信息，从所述车辆信息中获取整车质量和转弯半径，从所述道路信息中获取道路坡度；

根据所述整车质量、所述转弯半径和所述道路坡度在预设挡位映射表中获取对应的目标挡位，将所述目标挡位作为起步挡位。

可选地，所述获取所述重型商用车的离合器实际位置和离合器最小动车点位置，在所述离合器实际位置不大于所述离合器最小动车点位置时，以所述起步挡位对所述重型商用车的发动机进行扭矩控制，包括：

获取所述重型商用车的离合器实际位置，离合器目标位移曲线和整车参数；

根据所述离合器目标位移曲线和所述整车参数确定离合器最小动车点位置；

在所述离合器实际位置不大于所述离合器最小动车点位置时，以所述起步挡位对所述重型商用车的发动机进行扭矩控制。

可选地，所述获取所述重型商用车的离合器实际位置，离合器目标位移曲线和整车参数，包括：

获取所述重型商用车的离合器实际位置和整车参数，从所述整车参数中获取车辆油门踏板开度、道路坡度和整车质量，根据所述车辆油门踏板开度、所述道路坡度和所述整车质量确定对应的离合器结合位置控制曲线，将所述离合器结合位置控制曲线作为离合器目标位移曲线。