[发明专利]重型商用车分段式起步控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种重型商用车分段式起步控制方法，其特征在于，所述重型商用车分段式起步控制方法包括：

获取重型商用车的车辆信息和道路信息，根据所述车辆信息和所述道路信息选择对应的起步挡位；

获取所述重型商用车的离合器实际位置和离合器最小动车点位置，在所述离合器实际位置不大于所述离合器最小动车点位置时，以所述起步挡位对所述重型商用车的发动机进行扭矩控制；

在所述离合器实际位置大于所述离合器最小动车点位置时，以所述起步挡位对所述发动机进行转速控制。

2.如权利要求1所述的重型商用车分段式起步控制方法，其特征在于，所述获取重型商用车的车辆信息和道路信息，根据所述车辆信息和所述道路信息选择对应的起步挡位，包括：

获取重型商用车的车辆信息和道路信息，从所述车辆信息中获取整车质量和转弯半径，从所述道路信息中获取道路坡度；

根据所述整车质量、所述转弯半径和所述道路坡度在预设挡位映射表中获取对应的目标挡位，将所述目标挡位作为起步挡位。

3.如权利要求1所述的重型商用车分段式起步控制方法，其特征在于，所述获取所述重型商用车的离合器实际位置和离合器最小动车点位置，在所述离合器实际位置不大于所述离合器最小动车点位置时，以所述起步挡位对所述重型商用车的发动机进行扭矩控制，包括：

获取所述重型商用车的离合器实际位置，离合器目标位移曲线和整车参数；

根据所述离合器目标位移曲线和所述整车参数确定离合器最小动车点位置；

在所述离合器实际位置不大于所述离合器最小动车点位置时，以所述起步挡位对所述重型商用车的发动机进行扭矩控制。

4.如权利要求3所述的重型商用车分段式起步控制方法，其特征在于，所述获取所述重型商用车的离合器实际位置，离合器目标位移曲线和整车参数，包括：

获取所述重型商用车的离合器实际位置和整车参数，从所述整车参数中获取车辆油门踏板开度、道路坡度和整车质量，根据所述车辆油门踏板开度、所述道路坡度和所述整车质量确定对应的离合器结合位置控制曲线，将所述离合器结合位置控制曲线作为离合器目标位移曲线。

5.如权利要求3所述的重型商用车分段式起步控制方法，其特征在于，所述根据所述离合器目标位移曲线和所述整车参数确定离合器最小动车点位置，包括：

根据所述整车参数确定离合器位移，将所述离合器位移代入至所述离合器目标位移曲线，获得离合器最小动车点位置。

6.如权利要求3所述的重型商用车分段式起步控制方法，其特征在于，所述在所述离合器实际位置不大于所述离合器最小动车点位置时，以所述起步挡位对所述重型商用车的发动机进行扭矩控制，包括：

获取当前油门踏板开度，根据所述当前油门踏板开度确定对应的输入轴目标转速曲线；

根据所述离合器最小动车点位置在所述输入轴目标转速曲线中确定对应的目标转速；

在所述离合器实际位置不大于所述离合器最小动车点位置时，获取变速箱输入值实际转速；

计算所述目标转速与所述变速箱输入值实际转速的变速箱转速差值；

在所述变速箱转速差值大于0时，以所述起步挡位减少所述重型商用车的发动机对应的发动机扭矩；

在所述变速箱转速差值小于0时，以所述起步挡位增加所述发动机扭矩。

7.如权利要求1所述的重型商用车分段式起步控制方法，其特征在于，所述在所述离合器实际位置大于所述离合器最小动车点位置时，以所述起步挡位对所述发动机进行转速控制，包括：

在所述离合器实际位置大于所述离合器最小动车点位置时，获取发动机实际转速；

根据预设发动机目标转速曲线获取发动机目标转速，计算所述发动机目标转速和所述发动机实际转速的发动机转速差值；

在所述发动机转速差值大于0时，以所述起步挡位减少所述发动机转速；

在所述发动机转速差值小于0时，以所述起步挡位增加所述发动机转速。