[发明专利]一种咖啡拉花示教系统

说明书

本申请属于咖啡自动制作技术领域，提供了一种咖啡拉花示教系统，包括上位机、示教杯及与上位机电连接的动作捕捉设备；设置两个示教杯，包括示教咖啡杯和示教拉花缸，在示教杯的杯身上设置至少三个标识物，底部设置刚体标记点，标识物能够被动作捕捉设备所感应，让动作捕捉设备在示教杯绕刚体标记点旋转时获取各标识物的点位数据，由上位机根据点位数据确定示教杯的位置信息和姿态信息以完成示教杯标定，由动作捕捉设备在拉花时捕捉示教咖啡杯和示教拉花缸上各个标识物的动作，上位机根据捕捉的标识物动作生成示教杯的轨迹。通过本申请的咖啡拉花示教系统可准确记录咖啡师的双手拉花轨迹，有利于实现咖啡拉花的自动化。

技术领域

本申请属于咖啡自动制作技术领域，更具体地说，是涉及一种咖啡拉花示教系统。

背景技术

目前，自动售货领域最为常见的是零食饮料自动售货机，现场制作饮料的自动售货机典型代表为橙汁自动售货机，自动饮料售货机在各种使用场合下，如在学校、医院、大型商场、各种公共场所等场合下显示出便利、高效的特性，深受用户喜爱。在众多饮用品中，咖啡成为当下年轻人最喜爱的饮品之一，然而，当前的咖啡售卖方式大多为咖啡师现场调制，咖啡制作过程完全依赖于咖啡师，咖啡师状态的好坏直接影响当次所制作的咖啡的质量，因此，难以制作出质量稳定的咖啡。自助咖啡系统可以根据系统设定的指令，制作出质量稳定的咖啡，因此也具有很大的市场潜力。而自助咖啡系统要实现咖啡的自动制作且能够根据需要制作出对应的咖啡花型，则需要通过模拟咖啡师制作对应花型时双手的轨迹才能实现，因此，就需要有一套专门用于准确记录咖啡师双手拉花轨迹的装置或设备以有利于实现咖啡拉花的自动化。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种咖啡拉花示教系统，有利于实现咖啡拉花的自动化。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种咖啡拉花示教系统，包括：上位机、示教杯及与所述上位机电连接的动作捕捉设备；所述示教杯的杯身上设有至少三个标识物，所述示教杯的底部设置有刚体标记点，所述动作捕捉设备在所述示教杯绕所述刚体标记点旋转时感应所述示教杯上的各个标识物并获取各个所述标识物的点位数据，所述上位机根据所述点位数据确定示教杯的位置信息和姿态信息以完成示教杯标定，所述动作捕捉设备在拉花时捕捉所述示教杯上的各个标识物的动作，所述上位机基于所述动作捕捉设备对所述示教杯上的各个标识物动作捕捉生成所述示教杯的轨迹，所述示教杯的数量为两个，两个所述示教杯的其中一个为示教咖啡杯，两个所述示教杯中的另外一个为示教拉花缸。

可选地，所述示教杯的底部设置具有尖端的杆体，所述尖端为所述刚体标记点，所述杆体轴线与所述示教杯的中心轴线重叠或平行。

可选地，所述标识物的数量为三个，三个所述标识物不共线。

可选地，所述标识物的数量为至少四个，至少四个所述标识物中每三个所述标识物不共线且每四个所述标识物不共面。

可选地，所述动作捕捉设备包括红外摄像头，所述标识物为反光球，所述反光球反射所述红外摄像头发出的红外线。

可选地，所述反光球布设于所述示教杯的同侧外壁上，所述动作捕捉设备与所述示教杯布设有所述反光球的一侧面相对设置，以使所述反光球均能反射所述红外摄像头发出的红外线。

可选地，所述反光球布设于所述示教杯的四周外壁上，多个所述动作捕捉设备围绕所述示教杯的四周设置以使所述反光球均能反射所述红外摄像头发出的红外线。

可选地，所述动作捕捉设备为红外相机，所述红外相机包括多个所述红外摄像头。

可选地，所述咖啡拉花示教系统还包括示教台，所述动作捕捉设备通过支架安装于所述示教台的台面之上，且所述示教杯处于所述动作捕捉设备的视野范围之内。

可选地，所述咖啡拉花示教系统还包括显示器，所述显示器与所述上位机电连接用于显示所述动作捕捉设备所捕捉的视野信息。