[发明专利]气门自动上料机

说明书

本发明公开了一种气门自动上料机。包括定位单元、提升单元、下降单元、推料单元和取料单元。定位单元(2)由框架(2‑1)和定位网板(2‑2)构成；提升单元和下降单元结构相同，均由两套链传动装置(4)和皮带传动装置(7)构成；推料单元(5)由第一横向滑轨(5‑8)、连接通道(5‑6)、横向气缸(5‑12)、升降架、升降气缸(5‑11)构成；取料单元(6)由横向电机(6‑1)、第二横向滑轨(6‑8)、第二横拖板(6‑7)、纵拖板(6‑12)、立向气缸(6‑9)、吸盘(6‑11)和相机(6‑10)构成。本发明工作效率高、可减少用工成本，是一种能够与气门生产自动流水线匹配的自动上料设备。

技术领域

本发明涉及一种上料设备，尤其涉及一种气门自动上料机，属于发动机零部件制造加工辅助设备。

背景技术

目前在气门加工、清洗、检测等个环节过程中，一般都是由工人将气门放入气门存储滑道上。人工手动上料方式虽然比较简单，但劳动强度大、效率低，难以满足自动流水线大批量生产要求。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种效率高、可与自动流水线大批量生产设备匹配的气门自动上料机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括定位单元，安装在机架上的提升单元、下降单元、推料单元和取料单元。

定位单元由固定在矩形框架上的定位网板构成。

所述提升单元由驱动两套链传动装置运转的皮带传动装置构成；每套链传动装置由支承在机架上的高位转轴和低位转轴、固定在各所述转轴上的两个链轮、连接两所述转轴上对应链轮的链条、沿高度方向固定在两根链条上的搬运板构成，皮带传动装置由固定在各低位转轴上的皮带轮、连接两皮带轮的皮带、驱动该皮带的电机、固定在机架上的行程开关构成。

所述下降单元与提升单元结构相同。

推料单元由位于提升单元上方并固定在机架上的第一横向滑轨、连接通道、横向气缸，以及通过第一横拖板安装在第一横向滑轨上的升降架、固定在第一横拖板上并与该升降架连接的升降气缸构成，横向气缸的活塞杆与所述升降架连接；所述升降架由固定在第一横拖板上的安装板、固定在该安装板上的四个导套、固定在升降板上并与所述导套配合的四根导柱、固定在升降板上的第一推板和第二推板构成。

取料单元由固定在机架上的横向电机和第二横向滑轨、与横向电机连接的横向丝杠、与该横向丝杠配合的丝杠螺母、安装在第二横向滑轨上并通过连接杆与丝杠螺母连接的第二横拖板、固定在该第二横拖板上的纵向滑轨和纵向电机、与该纵向电机连接的纵向丝杠、安装在纵向滑轨上并与该纵向丝杠配合的纵拖板、固定在该纵拖板上的立向滑轨和立向气缸、安装在立向滑轨上的吸盘和相机构成。

上述技术方案中的链传动装置还包括自锁机构，该自锁机构由固定在低位转轴上的棘轮、安装在机架上的棘爪构成。

在上述技术方案中，连接通道的位置有固定在机架上的定位气缸。

在上述技术方案中，机架的左侧、右侧均有操作台。该操作台由固定在支架表面的辊子滑道构成。

与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，不仅可提高上料速度、提高效率、降低用工成本，而且还可根据气门生产自动流水线的节拍调整上料速度，可较好地满足自动流水线的生产需要。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中的操作台和定位单元立体结构示意图。

图3是本发明中的提升单元立体结构示意图。

图4是本发明中的推料单元立体结构示意图。

图5是本发明中的取料单元立体结构示意图。

图6是本发明中的张紧装置立体结构示意图。