[发明专利]气门自动上料机

权利要求书

1.一种气门自动上料机，包括定位单元，安装在机架上的提升单元、下降单元、推料单元和取料单元；其特征在于：

定位单元(2)由固定在矩形框架(2-1)上的定位网板(2-2)构成；

所述提升单元由驱动两套链传动装置(4)运转的皮带传动装置(7)构成；每套链传动装置(4)由支承在机架(3)上的高位转轴(4-1)和低位转轴(4-5)、固定在各所述转轴上的两个链轮(4-4)、连接两所述转轴上对应链轮(4-4)的链条(4-3)、沿高度方向固定在两根链条(4-3)上的若干搬运板(4-2)构成，皮带传动装置(7)由固定在各低位转轴(4-5)上的皮带轮(7-4)、连接两皮带轮(7-4)的皮带(7-2)、驱动该皮带的电机(7-3)、固定在机架(3)上的行程开关(4-7)构成；

所述下降单元与提升单元结构相同；

推料单元(5)由位于提升单元上方并固定在机架(3)上的第一横向滑轨(5-8)、连接通道(5-6)、横向气缸(5-12)，以及通过第一横拖板(5-2)安装在第一横向滑轨(5-8)上的升降架、固定在第一横拖板(5-2)上并与该升降架连接的升降气缸(5-11)构成，横向气缸(5-12)的活塞杆与所述升降架连接；所述升降架由固定在第一横拖板(5-2)上的安装板(5-1)、固定在该安装板上的四个导套、固定在升降板(5-4)上并与所述导套配合的四根导柱(5-9)、固定在升降板(5-4)上的第一推板(5-3)和第二推板(5-5)构成；

取料单元(6)由固定在机架(3)上的横向电机(6-1)和第二横向滑轨(6-8)、与横向电机(6-1)连接的横向丝杠(6-3)、与该横向丝杠配合的丝杠螺母(6-4)、安装在第二横向滑轨(6-8)上并通过连接杆(6-5)与丝杠螺母(6-4)连接的第二横拖板(6-7)、固定在该第二横拖板上的纵向滑轨(6-15)和纵向电机(6-16)、与该纵向电机连接的纵向丝杠(6-6)、安装在纵向滑轨(6-15)上并与该纵向丝杠配合的纵拖板(6-12)、固定在该纵拖板上的立向滑轨(6-13)和立向气缸(6-9)、安装在立向滑轨(6-13)上的吸盘(6-11)和相机(6-10)构成。

2.根据权利要求1所述的气门自动上料机，其特征在于：链传动装置(4)还包括自锁机构，该自锁机构由固定在低位转轴(4-5)上的棘轮(4-8)、安装在机架(3)上的棘爪(4-6)构成。

3.根据权利要求1所述的气门自动上料机，其特征在于：在连接通道(5-6)的位置有固定在机架(3)上的定位气缸(5-7)。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的气门自动上料机，其特征在于：机架(3)的左侧、右侧均有操作台(1)，该操作台由固定在支架(1-1)表面的辊子滑道(1-2)构成。