[发明专利]车辆及其控制方法、控制装置、控制设备和存储介质在审
申请号: | 202111389276.X | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN116142212A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 武立宁 | 申请(专利权)人: | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60R16/023 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 单冠飞 |
地址: | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 及其 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明提出一种车辆及其控制方法、控制装置、控制设备和存储介质,所述方法包括:获取外部网络的网络信息和车辆的运动状态信息;根据网络信息和车辆的运动状态信息,确定网络信息影响车辆的安全;根据网络信息和车辆的运动状态信息,生成控制指令并通过控制指令控制车辆。由此,该方法能够保证车辆在受到网络安全攻击时仍能处于安全状态。
技术领域
本发明涉及车辆技术领域,尤其涉及一种车辆及其控制方法、控制装置、控制设备和存储介质。
背景技术
现有的车载网络安全防护中,大多采用IDS(Intrusion Detection System,入侵检测系统)进行外部网络入侵行为的检测。当检测到外部网络入侵行为后,一般采用阻断攻击路径的方式进行处置。虽然现有网络安全防护能够检测到外部网络入侵行为,但无法根据车辆本身的状态控制车辆进入安全状态,例如,在高速行车过程中,如果对转向系统进行入侵时,仅根据网络信息对车辆进行控制,则可能造成车辆非预期转向,导致严重的事故。
发明内容
本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法,该方法能够保证车辆在受到网络安全攻击时仍处于安全状态。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆控制设备。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。
为达到上述目的,本发明第一方面实施例提出一种车辆的控制方法,所述方法包括以下步骤:获取外部网络的网络信息和车辆的运动状态信息;根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息;根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息,确定所述网络信息影响所述车辆的安全;根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息,生成控制指令,并通过所述控制指令控制所述车辆。
根据本发明实施例的车辆的控制方法,先获取外部网络的网络信息和车辆的运动状态信息,并根据网络信息和车辆的运动状态信息,确定网络信息是否影响车辆的安全,并在确定网络信息影响车辆安全的情况下,根据网络信息和车辆的运动状态信息,生成控制指令,并通过控制指令控制车辆。由此,该方法能够保证车辆在受到网络安全攻击时仍处于安全状态。
另外,本发明第一方面实施例提出的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息,生成控制指令,并通过所述控制指令控制所述车辆,包括:在所述网络信息对所述车辆的运动状态信息造成影响的情况下,生成的控制指令包括断网指令,并通过所述断网指令控制所述车辆与所述外部网络之间的连接断开,以使所述车辆进入安全状态。
根据本发明的一个实施例,根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息,生成控制指令,并通过所述控制指令控制所述车辆,包括:在所述网络信息对所述车辆的运动状态信息造成影响的情况下,生成的控制指令包括控制车辆相应功能的指令,并通过所述车辆相应功能的指令控制车辆相应功能系统,以使所述车辆进入安全状态。
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