[发明专利]车辆及其控制方法、控制装置、控制设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取外部网络的网络信息和车辆的运动状态信息；

根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息，确定所述网络信息影响所述车辆的安全；

根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息，生成控制指令，并通过所述控制指令控制所述车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息，生成控制指令，并通过所述控制指令控制所述车辆，包括：

在所述网络信息对所述车辆的运动状态信息造成影响的情况下，生成的控制指令包括断网指令，并通过所述断网指令控制所述车辆与所述外部网络之间的连接断开，以使所述车辆进入安全状态。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息，生成控制指令，并通过所述控制指令控制所述车辆，包括：

在所述网络信息对所述车辆的运动状态信息造成影响的情况下，生成的控制指令包括控制车辆相应功能的指令，并通过所述车辆相应功能的指令控制车辆相应功能系统，以使所述车辆进入安全状态。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述网络信息为入侵车辆加速信息，所述车辆的运动状态信息包括加速状态信息时；

所述生成的控制指令为控制车辆相应功能的指令，则通过所述车辆相应功能的指令控制车辆相应功能系统，包括：

生成的控制指令包括切断驱动指令，则将所述切换驱动指令下发至所述车辆的驱动系统，以通过所述切断驱动指令切断所述驱动系统的驱动输出；和/或，

生成的控制指令包括减速指令，则将所述减速指令下发至所述车辆的制动系统，以通过所述减速指令控制所述制动系统减慢车速；和/或，

生成的控制指令包括维持转向指令，则将所述维持转向指令下发至所述车辆的转向系统，以通过所述维持转向指令控制所述车辆的转向系统维持所述车辆行驶在当前车道；和/或，

生成的控制指令包括停车指令，则将所述停车指令下发至所述车辆的转向系统，以通过所述停车指令控制所述车辆安全停车；和/或，

生成的控制指令包括报警指令，则将所述报警指令下发至所述车辆的报警系统，以通过所述报警指令控制所述车辆的报警系统发出报警提示。

5.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述网络入侵信息为入侵车辆转向信息，所述车辆的运动状态为转向状态时；

所述生成的控制指令为控制车辆相应功能的指令，则通过所述车辆相应功能的指令控制车辆相应功能系统，包括：

生成的控制指令包括切断转向指令，则将所述切断转向指令下发至所述车辆的转向系统，以通过所述切断转向指令切断所述转向系统的转向输出；和/或，

生成的控制指令包括切断驱动指令，则将所述切换驱动指令下发至所述车辆的驱动系统，以通过所述切断驱动指令切断所述驱动系统的驱动输出；和/或，

生成的控制指令包括报警指令，则将所述报警指令下发至所述车辆的报警系统，以通过所述报警指令控制所述车辆的报警系统发出报警提示。

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取外部网络的网络信息和车辆的运动状态信息；

确定模块，用于根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息，确定所述网络信息影响所述车辆的安全；

控制模块，用于根据所述网络信息和所述车辆的运动状态信息，生成控制指令，并通过所述控制指令控制所述车辆。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述控制模块用于在所述网络信息对所述车辆的运动状态信息造成影响的情况下，生成的控制指令包括断网指令，并通过所述断网指令控制所述车辆与所述外部网络之间的连接断开，以使所述车辆进入安全状态。