[发明专利]一种无人驾驶电动出租车动态合乘调度系统及方法

说明书

本发明涉及无人驾驶技术领域，更具体的说是一种无人驾驶电动出租车动态合乘调度系统及方法，S1：用户端将订单信息发送至通讯模块；S2：通讯模块将信息上传至控制模块；S3：信息存储模块将数据上传至控制模块；S4：控制模块生成用户服务计划和车辆调度方案；S5：控制模块将用户服务计划和车辆调度方案分别上传至通讯模块和信息存储模块，通讯模块将调整后的用户接送地点以及预估接送时间分别发送至各客户端，将车辆调度方案发送至各无人驾驶车载通讯终端，信息存储模块根据接收的用户服务计划和车辆调度方案更新相应的用户和车辆信息；可以根据实时的路网交通状态以较高的用户合乘匹配效率快速生成车辆的调度策略。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，更具体的说是一种无人驾驶电动出租车动态合乘调度系统及方法。

背景技术

随着无人驾驶电动汽车技术的逐步成熟，相关成熟产品已被人们逐渐接受，同时也将改变人们的出行模式。在可预见的未来，无人驾驶电动汽车技术与现有的互联网出租车平台的结合将颠覆整个行业的运营模式。一方面，无人驾驶电动汽车不但可以节约人力成本，还可以从技术层面彻底解决驾驶员与平台企业以及驾驶员与用户之间的多方矛盾，充分保障用户权益和人身安全。另一方面，凭借着物联网，电子地图，卫星导航和云计算等技术的支持，互联网出租车平台可以实时收集路网交通，用户需求，车辆位置和基本状态等信息。再根据这些信息实现无人驾驶电动出租车的集中调度，充分利用车辆提高系统运作效率。无人驾驶电动出租车系统的特点是通过信息化和智能化技术由控制中心实时感知用户需求，车辆状态以及交通状态等所有信息，在此基础上从系统层面上进行全局优化调度，决策更加宏观全面，避免了单一用户和车辆信息获取和决策制定的局限性。从而能够提高车辆利用率，降低交通拥堵和提高系统服务效率，进一步鼓励用户合乘出行可以降低用户出行成本，高峰期时减少等待排队时间，还能提高平台企业的系统运行效率和利润。但是现有技术中对于无人驾驶电动出租车的调度方法中还没有针对如何根据实时的路网交通状态以较高的用户合乘匹配效率快速生成车辆的调度策略。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人驾驶电动出租车动态合乘调度系统及方法，可以根据实时的路网交通状态以较高的用户合乘匹配效率快速生成车辆的调度策略。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种无人驾驶电动出租车动态合乘调度系统，包括相互信息交流的通讯模块、信息存储模块和控制模块，还包括和通讯模块相互信息交流的用户端和无人驾驶车载通讯终端；

所述通讯模块用于信息存储模块和控制模块与用户端和无人驾驶车载通讯终端之间的信息交流，通讯模块传递的信息包括实时路网交通信息、用户出行需求信息、车辆位置、电量状态和载客状态等；

所述信息存储模块中存有路网拓扑数据、路网栅格化数据、不同场景下路网中任意两地之间的最优路径其经过的栅格编号数据、用户基本信息数据和电动汽车基本信息数据等；用户基本信息数据包括性别、年龄和偏好等，电动汽车基本信息数据包括车型、最大续航和最大载客等；

所述控制模块用于根据从通讯模块和信息存储模块接收到的数据信息生成用户服务计划和车辆调度方案；

用户端还能为用户展示部分系统信息，例如部分电动汽车实时位置，合乘乘客部分信息以及行程路线等；

一种无人驾驶电动出租车动态合乘调度方法，该方法包括以下步骤：

S1：用户端将起终点和用户人数等信息以订单形式通过终端发送至调度中心的通讯模块；

S2：通讯模块将订单信息、实时采集到的实时路网交通信息，电动汽车位置信息、电量信息和载客信息上传至控制模块；

S3：信息存储模块将路网拓扑数据、路网栅格化数据、不同场景下路网中任意两地之间的最优路径其经过的栅格编号数据、用户基本信息数据和电动汽车基本信息数据上传至控制模块；