[发明专利]自动马铃薯收获机

说明书

本发明公开了一种自动马铃薯收获机，包括牵引驱动机构，牵引驱动机构连接有收获机构；所述收获机构包括安装架，安装架的两侧下端设有滚轮，安装架前端下侧设有挖掘机构，安装架的中段设有薯土分离机构，安装架的后端连接有收集机构；所述薯土分离机构包括设置在安装架前端上方的曲柄转轴，曲柄转轴上设有转动套杆，转动套杆的上端连接有第一连杆；所述薯土分离机构还包括多对摇动杆，其中一对摇动杆的上端之间连接有动力杆，动力杆的中部设有第二连杆，第二连杆的上端与第一连杆的上端相连接；所述摇动杆的下端之间铰接有第一筛杆，第一筛杆上设有多根第二筛杆。本发明可以实现马铃薯的快速收获，具有体积小型化、灵活方便，操作简单的优点。

技术领域

本发明涉及农业器械领域，特别是一种自动马铃薯收获机。

背景技术

马铃薯种植方式垄耕种植，且南北方种植时间存在较大差异，传统的一般为春种夏收，种植时间一般为二三月份。现阶段在温室大棚技术的加持下可以实现马铃薯的提前栽种，甚至可以马铃薯反季节种植，达到秋种冬收的目的。大棚种植的马铃薯可提前20～30天上市销售。而且具有马铃薯品质好、种植周期短、经济效益高等一系列优点，大大增加了薯农的收入，所以近些年大棚种植马铃薯的比例呈逐年上升趋势。随着近些年温室大棚种植技术的不断发展，和传统的马铃薯种植模式一样，大棚种植的马铃薯有一垄单行和一垄双行两种，一垄双行的种植方式地垄的宽度稍大，那么农机的尺寸也要相应的变宽，这显然是不适于机械化作业的，所以采用一垄单行的种植方式。一般情况一垄单行种植模式要求垄距D取值范围为60-70cm，垄宽d的取值一般为30cm，垄高h取值一般为25cm。但由于温室大棚、山地和丘陵存在地形的原因，导致大型的机械设备无法适用于狭窄的环境，因此有必要研发一种可适用于上述地形的马铃薯收获机。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动马铃薯收获机。本发明可以实现马铃薯的快速收获，具有体积小型化、灵活方便，操作简单的优点。

本发明的技术方案：自动马铃薯收获机，包括牵引驱动机构，牵引驱动机构连接有收获机构；所述收获机构包括安装架，安装架的两侧下端设有滚轮；所述安装架前端下侧设有挖掘机构，安装架的中段设有薯土分离机构，安装架的后端连接有收集机构；所述薯土分离机构包括经轴承座设置在安装架前端上方的曲柄转轴，曲柄转轴上设有转动套杆，转动套杆的上端连接有第一连杆；所述薯土分离机构还包括多对分别铰接在安装架两侧的摇动杆，其中一对摇动杆的上端之间连接有动力杆，动力杆的中部设有第二连杆，第二连杆的上端与第一连杆的上端相连接；所述摇动杆的下端之间铰接有U形的第一筛杆，第一筛杆上设有多根间隔设置的第二筛杆，第二筛杆由前向后呈倾斜向上状。

上述的自动马铃薯收获机，所述挖掘机构包括套设在安装架前端且呈U形的挖掘杆，挖掘杆的底端平行设有多个挖掘铲；所述安装架前端上方设有具有手摇柄升降杆，升降杆的两端分别缠绕有升降绳，升降绳的端部与挖掘杆连接；所述挖掘杆与安装架之间经弹簧销限位。

前述的自动马铃薯收获机，所述挖掘铲呈三段式，其中前段呈三角形，中段呈倾斜长条形，后段呈水平方形；所述挖掘铲的后段与挖掘杆的底面固定连接。

前述的自动马铃薯收获机，所述安装架的中段两侧滑动穿设有滚轮杆，滚轮杆的底端连接滚轮；所述滚轮杆与安装架之间经弹簧销限位。

前述的自动马铃薯收获机，所述收集机构包括分别设置在安装架后端四角处的支撑链轮，支撑链轮之间设有呈圆柱环形的收集转盘，收集转盘的内环壁固定设置与支撑链条相连接的第一链条；所述收集机构还包括设置在安装架上且位于收集转盘中部的收集筐；所述安装架上经轴承座安装有链轮传动轴，链轮传动轴的一端设有与第一链条相配合的传动链轮，链轮传动轴的另一端设有从动链轮；所述曲柄转轴的后端部设有主动链轮；所述主动链轮与从动链轮经第二链条相连接。

前述的自动马铃薯收获机，所述收集转盘的外圆周面呈筛网状，收集转盘的端面设有第一档板；所述收集转盘的内环与外环之间环形分布有多个筛杆架；所述收集转盘的内部经筛杆架分隔成多个运输腔室；所述收集转盘的内圆周的侧面设有第二档板。