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[发明专利]集成瞬时大功率脉宽调制电路的高速平衡式气动电磁阀-CN202310020737.9在审
发明人：肖涛;李勇;李韦廷;叶旭锰;玄东吉;吴明格 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成瞬时大功率脉宽调制电路的高速平衡式气动电磁阀，包括电磁阀模块、瞬时大功率驱动电路模块和检测模块；电磁阀模块包括电磁铁组件、气动阀体组件、密封组件以及辅助组件；瞬时大功率驱动电路模块包括电源、微机控制器、功率放大器以及输出控制端，微机控制器输出的双脉宽调制信号经功率放大器后输出大电压幅值的双脉宽调制信号，大电压幅值的双脉宽调制信号通过输出控制端作用于电磁铁组件；检测模块采集电磁阀模块的电流信号，将电流信号传递给微机控制器，微机控制器判断电磁阀模块的动作时间，从而及时调整双脉宽调制信号的瞬时大功率脉宽时间。本发明能够显著提升气动电磁阀的快速响应能力。
集成瞬时大功率脉宽调制电路高速平衡气动电磁阀

[发明专利]一种便携式雪梨辅助采摘装置-CN201810397224.9有效
发明人： 吴明格;孙智超;刘荣荣;蔡凌;岑伟鹏;曹志铭 -专利权人：温州大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式雪梨辅助采摘装置，本发明包括手柄（1），手柄（1）内部设有中槽（2），中槽（2）内设有可回收式弹出机构（3），可回收式弹出机构（3）上方连接有内杆（4），内杆（4）的端部设有末端执行器（5），在手柄（1）的柄身上设有挂钩式固定和收集装置（6）。本发明一方面可以辅助人工进行高空摘梨，减轻果农重复长久的摘梨放梨时的弯腰动作所带去的沉重负担，另一方面本发明不操作果实，显著地提高了采摘效果。
一种便携式雪梨辅助采摘装置

[实用新型]一种改进动铁芯的双稳态二位三通电磁阀-CN202320690584.4有效
发明人：叶旭锰;李勇;玄东吉;吴明格 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：一种改进动铁芯的双稳态二位三通电磁阀，包括外壳和设于外壳内的阀体，阀体包括导磁架，导磁架内设有带有线圈的线圈骨架，线圈骨架内设有动铁芯和静铁芯，线圈骨架与静铁芯之间设有一端伸出导磁架与其卡接的隔磁套，动铁芯滑动安装与隔磁套内，隔磁套另一端与静铁芯固定卡接，导磁架与线圈骨架之间设有永磁铁，动铁芯外套设有卡接于动铁芯和隔磁套之间的复位弹簧，静铁芯内设有第一进气道，动铁芯和隔磁套之间形成有可与第一进气道连通的通气槽，动铁芯通过滑动动作控制通气槽与第一进气道的通断，动铁芯内设有通过密封块固定的软磁合金，外壳上设有对应密封块处的第二进气道，密封块通过动铁芯的滑动动作控制通气槽与第二进气道的通断。
一种改进动铁芯双稳态三通电磁阀

[实用新型]集成瞬时大功率脉宽调制电路的高速平衡式气动电磁阀-CN202320048485.6有效
发明人：肖涛;李勇;李韦廷;叶旭锰;玄东吉;吴明格 -专利权人：温州大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成瞬时大功率脉宽调制电路的高速平衡式气动电磁阀，包括电磁阀模块、瞬时大功率驱动电路模块和检测模块；电磁阀模块包括电磁铁组件、气动阀体组件、密封组件以及辅助组件；瞬时大功率驱动电路模块包括电源、微机控制器、功率放大器以及输出控制端，微机控制器输出的双脉宽调制信号经功率放大器后输出大电压幅值的双脉宽调制信号，大电压幅值的双脉宽调制信号通过输出控制端作用于电磁铁组件；检测模块采集电磁阀模块的电流信号，将电流信号传递给微机控制器，微机控制器判断电磁阀模块的动作时间，从而及时调整双脉宽调制信号的瞬时大功率脉宽时间。本实用新型能够显著提升气动电磁阀的快速响应能力。
集成瞬时大功率脉宽调制电路高速平衡气动电磁阀

[实用新型]一种小型豆腐制作装置-CN202223247423.2有效
发明人：王境;李勇;刘今涛;金红迪;吴明格;申允德 -专利权人：温州大学平阳智能制造研究院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A23L11/45 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型豆腐制作装置，包括外机架，外机架的上端一侧设有粉碎打浆装置，粉碎打浆装置的底部一侧设有排浆装置；所述外机架的上顶板安装有点卤装置，点卤装置下方设有与排浆装置相连通的煮浆排脑装置，煮浆排脑装置的侧面和所述外机架配合固定；所述煮浆排脑装置下方设有卷扬式豆腐成型装置，所述外机架底部通过滑轨配合有豆腐成型框，所述豆腐成型框上方固定有收纱布装置。本实用新型可以进行豆腐的自动化制作，具有使用简单，占地面积小的优点。
一种小型豆腐制作装置

[发明专利]一种吸种装置-CN202111384911.5有效
发明人： 吴明格;陈皓栋;张成浩;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸种装置，包括控制柜(1)，控制柜(1)上设有降噪壳体(2)，降噪壳体(2)上设有支撑钢板(3)，其特征在于：所述的控制柜(1)上设有穴盘限位输送带(4)，穴盘限位输送带(4)的下部设有电机传动机构(5)，穴盘限位输送带(4)上设有育苗穴盘(6)，所述的支撑钢板(3)上设有播种滚筒机构(7)，电机传动机构(5)的一端与播种滚筒机构(7)相连接，播种滚筒机构(7)上部设有辅助捶打机构(9)。本发明能够实现高速吸种，提升播种效率。
一种装置

[发明专利]一种高速气动开关阀综合性能自动测试系统及其测试方法-CN202211686757.1在审
发明人：李勇;李韦廷;叶旭锰;肖涛;玄东吉;吴明格 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明提供一种高速气动开关阀综合性能自动测试系统及其测试方法，属于气动高速开关阀性能测试技术领域，其包括具有工作台面的实验台，所述实验台上设有供气机构、PC一体机、第一稳压电源、第二稳压电源、工控箱与夹具机构，所述夹具机构内固定有被测阀，所述工作台面上设有测试系统气路装置；所述测试系统气路装置包括有均和工控箱连接的电子调压阀、第一集成块、第二集成块、流量传感器、第二压力传感器、二位三通换向阀、第一温度传感器、第三压力传感器、排气开关电磁阀、标准气容腔、第二温度传感器、控制开关、电流信号传感器与室内温压一体传感器；本发明实现测试的自动化，摒弃了繁琐的人工操作过程，提高了测试的便利性。
一种高速气动开关综合性能自动测试系统及其方法

[发明专利]一种制作流程自动化的家用豆腐机及其制作方法-CN202211550541.2在审
发明人： 吴明格;陈皓栋;刘克;刘今涛;胡维峰;毛丛余;曲铸基;金红迪;申允德 -专利权人：温州大学平阳智能制造研究院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制作流程自动化的家用豆腐机及其制作方法，包括外机架，外机架的上端一侧设有粉碎打浆装置，粉碎打浆装置的底部一侧设有排浆装置；所述外机架的上顶板安装有点卤装置，点卤装置下方设有与排浆装置相连通的煮浆排脑装置，煮浆排脑装置的侧面和所述外机架配合固定；所述煮浆排脑装置下方设有卷扬式豆腐成型装置，所述外机架底部通过滑轨配合有豆腐成型框，所述豆腐成型框上方固定有收纱布装置。本发明可以进行豆腐的自动化制作，具有使用简单，占地面积小的优点。
一种制作流程自动化家用豆腐机及其制作方法

[实用新型]一种仿生青蛙弹跳装置-CN202222691421.6有效
发明人：韩俊涛;李勇;汪宇浩;刘金宝;丁虹丹;高孟斌;吴明格 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生青蛙弹跳装置，包括外壳，外壳的前部两侧设有前腿，外壳的后部设有后腿，所述后腿的下部铰接有后掌，后掌与后腿之间连接有第一弹簧，后掌的上部通过拉绳与外壳相连接；所述外壳的内部设有固定件和移动件，移动件和固定件之间设有第二弹簧，移动件的侧部与后腿相连接；所述外壳的内部设有电动推杆，电动推杆的伸缩端连接有控制块，控制块的上侧具有凸起的台阶；所述电动推杆的上侧设有安装件，安装件的侧部设有滚轮；所述移动件的下部设有能够上下移动的楔形块。本实用新型可以节约燃料资源，设计难度更低，而且具有较强的爆发力，对复杂地形的适应能力更强。
一种仿生青蛙弹跳装置

[发明专利]一种基于纵向折叠的叠衣机-CN202110624021.0有效
发明人： 吴明格;魏金亮;李龙龙;杨洋;黄安东;鲍海波;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纵向折叠的叠衣机，包括架体(1)，架体(1)的一侧设有电动晾衣架(2)，电动晾衣架(2)的一端穿设在架体(1)内，所述的架体(1)内设有升降平台(3)，升降平台(3)上设有平移机构(4)，平移机构(4)上设有上衣侧边翻折装置(5)，所述架体的下部设有第一滑杆(7)；所述的上衣侧边翻折装置(5)包括固定在平移机构(4)上的延长梁(501)，延长梁(501)的一端设有齿轮盒(502)，齿轮盒(502)内经轴承设有第一转轴(503)，第一转轴(503)上设有驱动直齿轮(504)。本发明能够在纵向空间内对衣物进行立体方式的折叠，提升折叠质量。
一种基于纵向折叠叠衣机

[发明专利]钻孔刨土一体化仿生穿山甲器械-CN202211362665.8在审
发明人：朱超凡;吴明格;谭祖春;曾磊双;赵昊林;殷震 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻孔刨土一体化仿生穿山甲器械，包括底座(1)，底座(1)的底部设有多个驱动轮(2)，底座(1)的顶部设有与电机相连的输送带(3)；所述底座(1)上设有支撑架(4)，输送带(3)两侧的支撑架(4)上均设有安装板(5)，安装板(5)上设有横向设置的支撑座(6)，支撑座(6)的端部设有转动连接的连接杆(7)，连接杆(7)的端部设有与输送带(3)进料端相对应的挖掘铲斗(8)；本发明具有足够的进给力来支撑装置进行钻土，且能已钻取出的土壤及时排出，钻土效率以及使用可靠性佳。
钻孔一体化仿生穿山甲器械

[发明专利]一种多模式的立式叠衣机-CN202110623452.5有效
发明人：申允德;张林源;高科炜;陈皓栋;潘炜杰;王康乐;吴明格 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式的立式叠衣机，包括架体(1)，所述的架体(1)一侧设有电动晾衣架(2)，电动晾衣架(2)的一端穿设在架体(1)内，所述的架体(1)内设有升降平台(3)，升降平台(3)上设有平移机构(4)，平移机构(4)上设有上衣侧边翻折装置(5)和裤子横向对叠装置(6)，所述的架体(1)下部设有第一滑杆(7)，第一滑杆(7)上设有对折打卷伸缩转臂(8)；所述的架体(1)上且靠近第一滑杆(7)的下方设有第二滑杆(9)。本发明能够实现对衣物多种形式的有序折叠收纳，减少人工叠衣的强度，大大提升便利性。
一种模式立式叠衣机

[发明专利]仿生青蛙海边救援机器人-CN202211251140.7在审
发明人：韩俊涛;吴明格;汪宇浩;刘金宝;丁虹丹;高孟斌;李勇 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了仿生青蛙海边救援机器人，包括躯体，躯体的前侧设有头部，躯体的前部设有前腿，躯体的后部设有后腿，所述躯体的内部设有用于驱动后腿移动的驱动组件，驱动组件包括与躯体内壁相连接的电动推杆，电动推杆的输出端连接有推拉块；所述后腿的端部通过连接件连接有移动件，移动件的下侧设有能够上下移动的楔形块；所述电动推杆的上侧设有安装件，安装件的侧部设有滚轮；所述躯体的内壁设有固定件，固定件与移动件之间通过复位弹簧相连接；所述后腿的端部铰接有后掌。本发明的结构更加简单，设计难度更低，更加容易适应复杂的水下环境，从而给救援工作带来便利。
仿生青蛙海边救援机器人

[实用新型]一种移栽移动平台-CN202220476186.8有效
发明人：潘炜杰;吴明格;黄佳程;黄安东;胡维峰;申允德 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽移动平台，包括主架(1)，所述的主架(1)上设有Y轴移动组件(50)，Y轴移动组件(50)上设有X轴移动组件(60)，X轴移动组件(60)上设有Z轴移动组件(70)，所述的Y轴移动组件(50)包括设置在主架(1)上的Y轴电机支架(501)，Y轴电机支架(501)上设有Y轴电机(502)，Y轴电机(502)的两端设有Y轴传动轴(503)，所述的主架(1)上部两侧设有支撑板(504)。本实用新型能够有效带动夹持机构移动，提升移栽的稳定性，保证移栽的精确度。
一种移栽移动平台

[发明专利]一种幼果自动套袋机器人及其套袋方法-CN202211132069.0在审
发明人：滕超;申允德;黄善鸿;秦涛;陈明绍;刘克;刘今涛;胡维峰;毛丛余;曲铸基;金红迪;玄东吉;吴明格 -专利权人：温州大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种幼果自动套袋机器人及其套袋方法，包括履带底盘(1)，履带底盘(1)上设有转动座(2)，转动座(2)上设有升降装置(3)，升降装置(3)的顶部设有移动台(4)，移动台(4)上设有送袋结构(5)，送袋机构(5)的一侧设有机械臂(6)，机械臂(6)上设有套袋机构(7)；所述套袋机构(7)包括与机械臂(6)相连的箱体(8)，箱体(8)的内端设有连接座(9)，连接座(9)上设有转动连接的翻盖(10)，翻盖(10)的内端与箱体(8)之间具有过袋间隙(11)；本发明可以对幼果进行自动套袋，实用性和使用便捷性佳。
一种自动机器人及其方法

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