[发明专利]电动汽车的回馈制动控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了电动汽车的回馈制动控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括实时获取车辆在高SOC模式下的运行数据，运行数据包括制动踏板位置信号、车速、滑行回收强度、电机转速和电池可用回馈功率；基于制动踏板位置信号、车速和滑行回收强度得到整车期望回收扭矩；根据整车期望回收扭矩和电机转速得到电池期望回馈功率；基于电池期望回馈功率和电池可用回馈功率得到电机期望效率；以电机期望效率对车辆的电机进行控制。本发明实施例提供的电动汽车的回馈制动控制方法、装置、设备及存储介质，通过电池期望回馈功率与期望回收扭矩，得到电机期望效率，从而使得车辆的动力电池在高SOC下，能够保持相同的减速制动感，提高了驾驶体验及安全性。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其是涉及电动汽车的回馈制动控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电动汽车的制动能量回收是指车辆在滑行或者制动的情况下，将车辆消耗在车轮上的动能通过传动系统和电机来转化为电能存储于动力电池中，然后将其用于驱动车辆，同时产生的电机制动力矩通过传动系统对车辆进行制动。

电动汽车在滑行或制动时，动力电池会产生一定的回馈功率，现有技术没有考虑电池SOC(电池的荷电状态)因素的影响，在实际运行过程中，若动力电池处于高SOC状态，此时动力电池的回馈功率较低，相同车速下车辆产生的滑行回馈制动感与中低SOC状态的产生的滑行回馈制动感并不一致，这会导致车辆难以向驾驶员提供准确的车辆减速感，从而影响车辆的安全行驶，降低了用户的驾驶体验。

发明内容

本发明提供一种电动汽车的回馈制动控制方法、装置、设备及存储介质，通过电池期望回馈功率与期望回收扭矩，得到电机期望效率，从而使得车辆的动力电池在高SOC下，能够保持相同的减速制动感，提高了驾驶体验及安全性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电动汽车的回馈制动控制方法，包括：

实时获取车辆在高SOC模式下的运行数据，其中，所述运行数据至少包括制动踏板位置信号、车速、滑行回收强度、电机转速和电池可用回馈功率；

基于所述制动踏板位置信号、所述车速和所述滑行回收强度，得到对应的整车期望回收扭矩；

根据所述整车期望回收扭矩和所述电机转速，得到对应的电池期望回馈功率；

基于所述电池期望回馈功率和所述电池可用回馈功率，得到对应的电机期望效率；

以所述电机期望效率对车辆的电机进行控制。

作为其中一种优选方案，所述电动汽车的回馈制动控制方法，还包括：

当车辆的高SOC状态开关打开时，或检测到车辆电池的SOC大于预设阈值时，控制车辆进入所述高SOC模式。

作为其中一种优选方案，所述根据所述整车期望回收扭矩和所述电机转速，得到对应的电池期望回馈功率，具体包括：

通过如下公式计算所述电池期望回馈功率：

P1＝T1*N/9550

其中，P1为电池期望回馈功率，T1为整车期望回收扭矩，N为电机转速。

作为其中一种优选方案，所述基于所述电池期望回馈功率和所述电池可用回馈功率，得到对应的电机期望效率，具体包括：

通过如下公式计算所述电机期望效率：

η＝P2/P1

其中，η为电机期望效率，P2为电池可用回馈功率，P1为电池期望回馈功率。

作为其中一种优选方案，所述以所述电机期望效率对车辆的电机进行控制，具体包括：

在电机的等扭矩线上，根据所述电机期望效率，计算d轴电流和q轴电流；