[发明专利]电动汽车的回馈制动控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车的回馈制动控制方法，其特征在于，包括：

实时获取车辆在高SOC模式下的运行数据，其中，所述运行数据至少包括制动踏板位置信号、车速、滑行回收强度、电机转速和电池可用回馈功率；

基于所述制动踏板位置信号、所述车速和所述滑行回收强度，得到对应的整车期望回收扭矩；

根据所述整车期望回收扭矩和所述电机转速，得到对应的电池期望回馈功率；

基于所述电池期望回馈功率和所述电池可用回馈功率，得到对应的电机期望效率；

以所述电机期望效率对车辆的电机进行控制。

2.如权利要求1所述的电动汽车的回馈制动控制方法，其特征在于，所述电动汽车的回馈制动控制方法，还包括：

当车辆的高SOC状态开关打开时，或检测到车辆电池的SOC大于预设阈值时，控制车辆进入所述高SOC模式。

3.如权利要求1所述的电动汽车的回馈制动控制方法，其特征在于，所述根据所述整车期望回收扭矩和所述电机转速，得到对应的电池期望回馈功率，具体包括：

通过如下公式计算所述电池期望回馈功率：

P1＝T1*N/9550

其中，P1为电池期望回馈功率，T1为整车期望回收扭矩，N为电机转速。

4.如权利要求1所述的电动汽车的回馈制动控制方法，其特征在于，所述基于所述电池期望回馈功率和所述电池可用回馈功率，得到对应的电机期望效率，具体包括：

通过如下公式计算所述电机期望效率：

η＝P2/P1

其中，η为电机期望效率，P2为电池可用回馈功率，P1为电池期望回馈功率。

5.如权利要求1所述的电动汽车的回馈制动控制方法，其特征在于，所述以所述电机期望效率对车辆的电机进行控制，具体包括：

在电机的等扭矩线上，根据所述电机期望效率，计算d轴电流和q轴电流；

以所述d轴电流和所述q轴电流对车辆的电机进行控制。

6.一种电动汽车的回馈制动控制装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于实时获取车辆在高SOC模式下的运行数据，其中，所述运行数据至少包括制动踏板位置信号、车速、滑行回收强度、电机转速和电池可用回馈功率；

整车期望回收扭矩模块，用于基于所述制动踏板位置信号、所述车速和所述滑行回收强度，得到对应的整车期望回收扭矩；

电池期望回馈功率模块，用于根据所述整车期望回收扭矩和所述电机转速，得到对应的电池期望回馈功率；

电机期望效率模块，用于基于所述电池期望回馈功率和所述电池可用回馈功率，得到对应的电机期望效率；

电机控制模块，用于以所述电机期望效率对车辆的电机进行控制。

7.如权利要求6所述的电动汽车的回馈制动控制装置，其特征在于，所述电机控制模块，具体包括：

电流计算单元，用于在电机的等扭矩线上，根据所述电机期望效率，计算d轴电流和q轴电流；

控制单元，用于以所述d轴电流和所述q轴电流对车辆的电机进行控制。

8.一种电动汽车的回馈制动控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的电动汽车的回馈制动控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的电动汽车的回馈制动控制方法。

10.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括如权利要求6至7中任意一项所述的电动汽车的回馈制动控制装置。