[发明专利]一种用于电动汽车的挡位控制方法

说明书

本发明提供了一种用于电动汽车的挡位控制方法，涉及电动汽车的技术领域，针对于在电动汽车处于溜车状态且电机转速较高的情况下，驾驶者从前进档切换成倒车档或者从倒车档切换成前进档时启动驻坡模式所造成的不良驾驶体验，提供了一种切实有效的换挡策略，通过对VCU下发油门开度、扭矩、挡位信息以及当前电机转速进行判断来设置驻坡允许标志位，从而实现当驾驶者换挡操作时只有驻坡允许标志位为1时，才有可能控制电动汽车启动驻坡模式，提高了电动汽车的驻坡体验。

技术领域

本发明涉及电动汽车的技术领域，特别涉及一种用于电动汽车的挡位控制方法。

背景技术

传统汽车通常采用内燃机作为动力，内燃机加速了人类有限能源的消耗，同时也造成了严重的环境污染问题。具有零排放、低热辐射、低噪音且环境友好的新能源汽车受到了人们的重视和欢迎。

传统燃油汽车的驻坡功能通常通过手刹装置实现，而电动汽车可利用驱动电机来实现驻坡，在没有电子刹车的电动汽车上通常设有一个防溜破(驻坡)功能，该功能主要是通过判断电机转速和挡位信号来开启的。例如，当前为前进档，电机转速为负，且电机转速绝对值大于设定转速时，电机控制器处于零转速模式使电机保持零转速，从而使电动汽车实现驻坡功能。

但在电动汽车没有完全停止还处于溜车状态的情况下，由于司机驾驶习惯或者驾驶情况的不同，可能会从前进档切换成倒车档或者从倒车档切换成前进档的操作，如果此时电机转速较高，那么电机控制器处于零转速模式使电机保持零转速，电动汽车立马停止，严重影响驾驶体验。

发明内容

本发明的目的就是解决背景技术中提到的当电机转速较高且从前进档切换成倒车档或者从倒车档切换成前进档情况下，电动汽车立马停止从而严重影响驾驶体验的技术问题，提出一种用于电动汽车的挡位控制方法。

为实现上述目的，本发明提出了一种用于电动汽车的挡位控制方法，包括以下步骤：

S01：MCU接收VCU下发油门开度、扭矩和挡位信息；

S02：MCU采集当前电机转速；

S03：判断VCU下发挡位是否为空挡，如果是，则执行S17，如果否，则执行S04；

S04：判断VCU下发油门开度是否小于第一阈值，如果是，则执行S05，如果否，则执行S17；

S05：判断当前电机转速绝对值是否小于第二阈值，如果是，则执行S06，如果否，则执行S17；

S06：MCU更新VCU下发挡位并响应VCU下发扭矩；

S07：判断当前挡位是否与VCU下发挡位一致，如果是，则执行S08，如果否，则执行S09；

S08：判断当前挡位与上一周期挡位是否一致，如果是，则执行S10，如果否，则执行S16；

S09：提示换挡失败；

S10：判断当前挡位是否为D档，如果是，则执行S13，如果否，则执行S11；

S11：判断当前挡位是否为R档，如果是，则执行S12，如果否，则执行S17；

S12：判断当前电机转速是否小于LOCK_RPM，如果是，则执行S15，如果否，则执行S14，所述LOCK_RPM为驻坡功能开启转速值；

S13：判断当前电机转速是否大于-LOCK_RPM，如果是，则执行S15，如果否，则执行S14；

S14：驻坡允许标志位保持不变；

S15：驻坡允许标志位置1；

S16：驻坡允许标志清零；

S17：MCU扭矩清零，MCU更新当前挡位为空挡，驻坡允许标志位清零。