[发明专利]一种用于电动汽车的挡位控制方法有效
| 申请号： | 202111326216.3 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113829895B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 谭超波 | 申请（专利权）人： | 浙江奥思伟尔电动科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 丁少华 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电动汽车 控制 方法 | ||
1.一种用于电动汽车的挡位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01：MCU接收VCU下发油门开度、扭矩和挡位信息；
S02：MCU采集当前电机转速；
S03：判断VCU下发挡位是否为空挡，如果是，则执行S17，如果否，则执行S04；
S04：判断VCU下发油门开度是否小于第一阈值，如果是，则执行S05，如果否，则执行S07；
S05：判断当前电机转速绝对值是否小于第二阈值，如果是，则执行S06，如果否，则执行S07；
S06：MCU更新VCU下发挡位并响应VCU下发扭矩；
S07：判断当前挡位是否与VCU下发挡位一致，如果是，则执行S08，如果否，则执行S09；
S08：判断当前挡位与上一周期挡位是否一致，如果是，则执行S10，如果否，则执行S16；
S09：提示换挡失败；
S10：判断当前挡位是否为D档，如果是，则执行S13，如果否，则执行S11；
S11：判断当前挡位是否为R档，如果是，则执行S12，如果否，则执行S17；
S12：判断当前电机转速是否小于LOCK_RPM，如果是，则执行S15，如果否，则执行S14，所述LOCK_RPM为驻坡功能开启转速值；
S13：判断当前电机转速是否大于-LOCK_RPM，如果是，则执行S15，如果否，则执行S14；
S14：驻坡允许标志位保持不变；
S15：驻坡允许标志位置1；
S16：驻坡允许标志清零；
S17：MCU扭矩清零，MCU更新当前挡位为空挡，驻坡允许标志位清零。
2.根据权利要求1所述的用于电动汽车的挡位控制方法，其特征在于，所述第一阈值为5％。
3.根据权利要求1所述的用于电动汽车的挡位控制方法，其特征在于，所述第二阈值为300rpm。
4.根据权利要求1所述的用于电动汽车的挡位控制方法，其特征在于，所述LOCK_RPM根据实车标定得到。
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