[发明专利]一种具有低运算量特性的卫星导航信号捕获装置及方法

权利要求书

1.一种具有低运算量特性的卫星导航信号捕获装置，其特征在于包括：

数据缓存模块，用于数据单路串行写入和双路奇偶并行读出，数据写入的速率为两倍伪码码率，数据读出的速率为处理时钟频率；

伪码缓存模块，用于伪码单路串行写入和双路奇偶并行读出，伪码写入的速率为处理时钟频率，伪码读出的速率为处理时钟频率；

偶数据相关运算模块，用于偶数据和偶伪码的并行相关运算；

奇数据相关运算模块，用于奇数据和奇伪码的并行相关运算；

偶相关值后处理模块，用于偶相关值的运算、时频转换、包络累加、取大判决，输出偶相关的捕获结果；

奇相关值后处理模块，用于奇相关值的运算、时频转换、包络累加、取大判决，输出奇相关的捕获结果；

判决模块，用于比较偶相关值后处理模块和奇相关值后处理模块的结果，并输出最终捕获结果，所述最终捕获结果包括最大包络值、包络均值、多普勒和伪码相位；

所述数据缓存模块的输出偶数据、伪码缓存模块的输出偶伪码均与偶数据相关运算模块连接，所述数据缓存模块的输出奇数据、伪码缓存模块的输出奇伪码均与奇数据相关运算模块连接，所述偶数据相关运算模块和奇数据相关运算模块均与偶相关值后处理模块连接，偶数据相关运算模块和奇数据相关运算模块还均与奇相关值后处理模块连接，所述偶相关值后处理模块和奇相关值后处理模块均与判决模块连接。

2.根据权利要求1所述的具有低运算量特性的卫星导航信号捕获装置，其特征在于，所述偶数据相关运算模块包括依次连接的第一延迟单元和第一累加器，相邻第一累加器之间的相位差相差一个码片，所述数据缓存模块的输出偶数据与第一累加器连接，所述伪码缓存模块的输出偶伪码与第一延迟单元、第一累加器均连接。

3.根据权利要求1所述的具有低运算量特性的卫星导航信号捕获装置，其特征在于，所述奇数据相关运算模块包括依次连接的第二延迟单元和第二累加器，相邻第二累加器之间的相位差相差一个码片，所述数据缓存模块的输出奇数据与第二累加器连接，所述伪码缓存模块的输出奇伪码与第二延迟单元、第二累加器均连接。

4.根据权利要求1所述的具有低运算量特性的卫星导航信号捕获装置，其特征在于，所述偶相关值后处理模块5包括依次连接的第一复用器、第一加法器、第一相关缓存单元、第一时频转换单元、第一包络缓存单元和第一取大判决单元。

5.根据权利要求1所述的具有低运算量特性的卫星导航信号捕获装置，其特征在于，所述奇相关值后处理模块6包括依次连接的第二复用器、第二加法器、第二相关缓存单元、第二时频转换单元、第二包络缓存单元和第二取大判决单元。

6.一种根据权利要求1-5任意一项所述的具有低运算量特性的卫星导航信号捕获装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将数据单路串行写入所述数据缓存模块中，将伪码单路串行写入所述伪码缓存模块中；

S2、将数据缓存模块的输出偶数据和伪码缓存模块的输出偶伪码输入偶数据相关运算模块进行并行相关运算；

S3、将数据缓存模块的输出奇数据和伪码缓存模块的输出奇伪码输入奇数据相关运算模块进行并行相关运算；

S4、通过偶相关值后处理模块进行偶相关值的运算、时频转换、包络累加、取大判决，输出偶相关捕获结果，通过奇相关值后处理模块进行奇相关值的运算、时频转换、包络累加、取大判决，输出奇相关捕获结果；

S5、通过判决模块比较偶相关值后处理模块的偶相关捕获结果和奇相关值后处理模块的奇相关捕获结果，并输出最终捕获结果，所述最终捕获结果包括最大包络值、包络均值、多普勒和伪码相位。