[发明专利]掘进系统及其掘锚机

权利要求书

1.一种掘锚机，其特征在于，包括：

机架；

截割装置，所述截割装置可上下摆动地设于所述机架，所述截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，在所述最低摆动角度，所述截割装置适于截割工作面底部的煤岩，在所述最高摆动角度，所述截割装置适于截割工作面顶部的煤岩；

锚护装置，所述锚护装置包括升降组件、作业平台和第一钻架组件，所述升降组件设于所述机架和所述作业平台之间，所述升降组件适于升降所述作业平台，所述第一钻架组件设于所述作业平台，所述作业平台可伸缩和/或可摆动以使所述第一钻架组件可移动至所述截割装置上方并适于对巷道顶板锚护作业；

钻探装置，所述钻探装置设于所述机架，所述钻探装置包括钻机和传感器，所述传感器与所述钻机电性相连，所述钻机适于钻探巷道底板和/或巷道顶板，所述传感器适于在所述钻机钻探时监测所述钻机的设定参数并产生监测数据信号；

控制装置，所述截割装置和所述传感器与所述控制装置电性相连，所述控制装置适于接收并分析所述监测数据信号，在所述钻机钻探巷道底板第一厚度过程中，若所述监测数据信号大于第一阈值，所述控制装置适于调小所述最低摆动角度；在所述钻机钻探巷道顶板第二厚度过程中，若所述监测数据信号大于第二阈值，所述控制装置适于调小所述最高摆动角度。

2.根据权利要求1所述的掘锚机，其特征在于，所述锚护装置包括第二钻架组件，所述第二钻架组件设于所述作业平台，所述钻探装置可打设锚杆，所述第二钻架组件位于所述第一钻架组件和所述钻探装置之间，所述第二钻架组件在所述机架的高度方向上位置可调，所述第二钻架组件适于与所述钻探装置配合以对巷道侧帮进行锚护，且所述第一钻架组件和所述第二钻架组件在所述机架的长度方向的间距可调，所述第二钻架组件和所述钻探装置在所述机架的长度方向的间距可调。

3.根据权利要求1所述的掘锚机，其特征在于，所述第一钻架组件包括安装座和锚钻，所述安装座设于所述作业平台，所述锚钻设于所述安装座，所述锚钻相对于所述安装座在所述机架的宽度方向上位置可调，且所述锚钻相对于所述安装座可转动。

4.根据权利要求3所述的掘锚机，其特征在于，所述安装座包括第一座和第二座，所述第一座和所述第二座沿着所述机架的宽度方向延伸，所述第一座设于所述机架，所述第二座设于所述第一座，且所述第二座相对于所述第一座在所述机架的宽度方向位置可调，所述锚钻包括第一锚钻和第二锚钻，所述第一锚钻和所述第二锚钻设于所述第二座，且所述第一锚钻和所述第二锚钻的至少一者相对于所述第二座在所述机架的宽度方向上位置可调。

5.根据权利要求4所述的掘锚机，其特征在于，在所述机架的宽度方向上，所述第一锚钻位于所述第二锚钻的外侧，所述第二锚钻设于所述第二座并在所述机架的长度方向和/或宽度方向上可转动，所述第一锚钻设于所述第二座并相对于所述第二座在所述机架的宽度方向上位置可调，且所述第一锚钻在所述机架的长度方向和/或宽度方向上可转动。

6.根据权利要求4所述的掘锚机，其特征在于，所述锚护装置包括稳定组件，所述稳定组件可撑顶在所述截割装置和巷道顶板之间以增强所述第一钻架组件在锚护作业时的稳定性，在所述机架的长度方向上，所述稳定组件位于所述第一钻架组件的外侧，所述第二座和所述稳定组件之间连接有第一遮挡件，所述第一遮挡件适于在所述第二座移动时展开以阻隔煤岩。

7.根据权利要求1所述的掘锚机，其特征在于，所述锚护装置包括稳定组件，所述稳定组件包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件设于所述作业平台，所述第一支撑组件可向上伸展并适于与巷道顶板撑顶，所述第二支撑组件可向下伸展并适于与所述截割装置撑顶。

8.根据权利要求7所述的掘锚机，其特征在于，所述第一支撑组件包括第一支撑驱动器、横杆和第二遮挡件，所述第一支撑驱动器与所述作业平台相连，所述第一支撑驱动器的自由端适于与巷道顶板撑顶，所述横杆与所述第一支撑驱动器的自由端相连，所述第二遮挡件连接在所述横杆和所述作业平台之间，所述第二遮挡件适于在所述第一支撑驱动器撑顶时展开以阻隔煤岩。