[发明专利]掘进系统

说明书

本发明公开了一种掘进系统，包括掘锚机，运锚一体机，转载机，自移机尾和胶带输送机，掘锚机包括机架、截割装置和锚护装置，锚护装置包括升降组件、作业平台、第一钻架组件和稳定组件，升降组件设于机架和作业平台之间，第一钻架组件和稳定组件设于作业平台，作业平台可伸缩，稳定组件可撑顶在截割装置和巷道顶板之间；运锚一体机设在掘锚机后方，转载机的一端与运锚一体机相连并与运锚一体机可同步移动，转载机可弯折，转载机设在运锚一体机后方，转载机的另一端与自移机尾搭接，胶带输送机设在自移机尾后方。本发明的掘进系统避免了迎头处存在较大空顶距的情况，降低了掘进迎头处冒落和较大幅度弯曲下沉的风险，保障了安全生产。

技术领域

本发明涉及巷道掘进技术领域，具体地，涉及一种掘进系统。

背景技术

掘进系统是煤矿六大系统之一，掘进系统主要用于井下巷道的掘进和锚护施工。掘进系统包括掘进机、转载机、胶带输送机等设备，掘进机在迎头处截割煤壁，截割产生的煤岩需要经由后续的转载机、胶带输送机输送至地表，从而完成巷道的掘进。相关技术中，掘进系统在掘进过程中存在迎头处冒落和较大幅度弯曲下沉的风险，不利于矿井的安全生产。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种掘进系统，该掘进系统避免了迎头处存在较大空顶距的情况，降低了掘进迎头处冒落和较大幅度弯曲下沉的风险，保障了安全生产。

本发明实施例的掘进系统包括：掘锚机，所述掘锚机包括机架、截割装置和锚护装置，所述截割装置可上下摆动地设于所述机架，所述锚护装置包括升降组件、作业平台、第一钻架组件和稳定组件，所述升降组件设于所述机架和所述作业平台之间，所述升降组件适于升降所述作业平台，所述第一钻架组件和所述稳定组件设于所述作业平台，所述作业平台可伸缩以使所述第一钻架组件可移动至所述截割装置上方，所述第一钻架组件适于锚护作业，所述稳定组件可撑顶在所述截割装置和巷道顶板之间以增强所述第一钻架组件在锚护作业时的稳定性；运锚一体机，所述运锚一体机设在所述掘锚机后方，所述运锚一体机适于转接所述掘锚机截割并输送的煤岩；转载机和自移机尾，所述转载机的一端与所述运锚一体机相连并与所述运锚一体机可同步移动，所述转载机可弯折，所述转载机设在所述运锚一体机后方，所述转载机适于转接所述运锚一体机输送的煤岩，所述转载机的另一端与所述自移机尾搭接，所述自移机尾适于转接所述转载机输送的煤岩；胶带输送机，所述胶带输送机设在所述自移机尾后方，所述胶带输送机适于转接所述自移机尾输送的煤岩。

本发明实施例的掘进系统避免了迎头处存在较大空顶距的情况，降低了掘进迎头处冒落和较大幅度弯曲下沉的风险，保障了安全生产。

在一些实施例中，所述自移机尾包括自移支架和驱动装置，所述自移支架设在所述自移机尾的前端，所述驱动装置设在所述自移机尾的后端，所述自移机尾可迈步行走以驱使所述自移机尾前移，所述驱动装置适于驱使所述自移机尾后移。

在一些实施例中，所述运锚一体机包括破碎装置，所述破碎装置适于破碎煤岩以方便煤岩转接和运输。

在一些实施例中，所述锚护装置包括第一锚护装置和第二锚护装置，所述第一锚护装置和所述第二锚护装置沿着所述机架的宽度方向间隔布置，所述第一锚护装置适于对巷道的一侧锚护作业，所述第二锚护装置适于对巷道的另一侧锚护作业，且所述第一锚护装置和所述第二锚护装置在所述机架的长度方向上可错位锚护作业。

在一些实施例中，所述第一钻架组件包括安装座和锚钻，所述安装座设于所述作业平台，所述锚钻设于所述安装座，所述锚钻相对于所述安装座在所述机架的宽度方向上位置可调，且所述锚钻相对于所述安装座可转动。