[发明专利]掘进系统

权利要求书

1.一种掘进系统，其特征在于，包括：

掘锚机，所述掘锚机包括机架、截割装置和锚护装置，所述截割装置可上下摆动地设于所述机架，所述锚护装置包括升降组件、作业平台、第一钻架组件和稳定组件，所述升降组件设于所述机架和所述作业平台之间，所述升降组件适于升降所述作业平台，所述第一钻架组件和所述稳定组件设于所述作业平台，所述作业平台可伸缩以使所述第一钻架组件可移动至所述截割装置上方，所述第一钻架组件适于锚护作业，所述稳定组件可撑顶在所述截割装置和巷道顶板之间以增强所述第一钻架组件在锚护作业时的稳定性；

运锚一体机，所述运锚一体机设在所述掘锚机后方，所述运锚一体机适于转接所述掘锚机截割并输送的煤岩；

转载机和自移机尾，所述转载机的一端与所述运锚一体机相连并与所述运锚一体机可同步移动，所述转载机可弯折，所述转载机设在所述运锚一体机后方，所述转载机适于转接所述运锚一体机输送的煤岩，所述转载机的另一端与所述自移机尾搭接，所述自移机尾适于转接所述转载机输送的煤岩；

胶带输送机，所述胶带输送机设在所述自移机尾后方，所述胶带输送机适于转接所述自移机尾输送的煤岩。

2.根据权利要求1所述的掘进系统，其特征在于，所述自移机尾包括自移支架和驱动装置，所述自移支架设在所述自移机尾的前端，所述驱动装置设在所述自移机尾的后端，所述自移机尾可迈步行走以驱使所述自移机尾前移，所述驱动装置适于驱使所述自移机尾后移。

3.根据权利要求1所述的掘进系统，其特征在于，所述运锚一体机包括破碎装置，所述破碎装置适于破碎煤岩以方便煤岩转接和运输。

4.根据权利要求1所述的掘进系统，其特征在于，所述锚护装置包括第一锚护装置和第二锚护装置，所述第一锚护装置和所述第二锚护装置沿着所述机架的宽度方向间隔布置，所述第一锚护装置适于对巷道的一侧锚护作业，所述第二锚护装置适于对巷道的另一侧锚护作业，且所述第一锚护装置和所述第二锚护装置在所述机架的长度方向上可错位锚护作业。

5.根据权利要求1所述的掘进系统，其特征在于，所述第一钻架组件包括安装座和锚钻，所述安装座设于所述作业平台，所述锚钻设于所述安装座，所述锚钻相对于所述安装座在所述机架的宽度方向上位置可调，且所述锚钻相对于所述安装座可转动。

6.根据权利要求5所述的掘进系统，其特征在于，所述安装座包括第一座和第二座，所述第一座和所述第二座沿着所述机架的宽度方向延伸，所述第一座设于所述机架，所述第二座设于所述第一座，且所述第二座相对于所述第一座在所述机架的宽度方向位置可调，所述锚钻包括第一锚钻和第二锚钻，所述第一锚钻和所述第二锚钻设于所述第二座，且所述第一锚钻和所述第二锚钻的至少一者相对于所述第二座在所述机架的宽度方向上位置可调。

7.根据权利要求6所述的掘进系统，其特征在于，在所述机架的宽度方向上，所述第一锚钻位于所述第二锚钻的外侧，所述第二锚钻设于所述第二座并在所述机架的长度方向和/或宽度方向上可转动，所述第一锚钻设于所述第二座并相对于所述第二座在所述机架的宽度方向上位置可调，且所述第一锚钻在所述机架的长度方向和/或宽度方向上可转动。

8.根据权利要求6所述的掘进系统，其特征在于，在所述机架的长度方向上，所述稳定组件位于所述第一钻架组件的外侧，所述第二座和所述稳定组件之间连接有第一遮挡件，所述第一遮挡件适于在所述第二座移动时展开以阻隔煤岩。

9.根据权利要求1所述的掘进系统，其特征在于，所述稳定组件包括第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件设于所述作业平台，所述第一支撑组件可向上伸展并适于与巷道顶板撑顶，所述第二支撑组件可向下伸展并适于与所述截割装置撑顶。