[发明专利]控制装置、控制方法以及电动车辆

说明书

能够抑制控制的震荡并且实现行驶的能量效率的提高的控制装置、控制方法及电动车辆。电动车辆能够以多种行驶模式行驶，这些行驶模式包括第一行驶模式、蓄电器的电力的使用量比第一行驶模式少的第二行驶模式。管理ECU创建行驶规划，控制电动车辆的行驶模式，在该行驶规划中，向从电动车辆的当前所在地到目的地为止的预定行驶路径的各行驶区间，分别分配多种行驶模式中的任意一种行驶模式。管理ECU在第一行驶模式下的行驶区间的行驶所需的电力量的合计推定值超过当前SOC的情况下，从行驶区间中提取输出推定值超过第二规定值的区间作为规划对象区间，越是远离电动车辆的区间越优先分配第二行驶模式。

技术领域

本发明涉及一种创建行驶规划而控制行驶的控制装置、控制方法以及电动车辆。

背景技术

以往，已知有一种混合动力车辆，其具备：内燃机；电动机；以及蓄电器，其能够通过由电动机(发电机)利用内燃机的动力而发出的电力或外部电力进行充电。这种混合动力车辆能够以各种行驶模式行驶。作为行驶模式，例如存在电动(EV)模式、串联模式等，在电动(EV)模式下，停止内燃机，仅通过由蓄电器的电力来驱动的电动机的输出而行驶；在串联模式下，通过如下电力供给来驱动的电动机的输出而行驶，所述电力供给是指由发电机利用内燃机的动力而发出的电力的供给。

这些行驶模式是根据各种情况进行选择和切换的。例如，以往提出了如下方案：基于各区间的车速信息等来考虑到目的地为止的整条行驶路径从而决定行驶模式(例如，参照专利文献1)。

另外，提出了如下方案：基于电池余量，按照从行驶负荷低的区间到行驶负荷高的区间的顺序，规划EV模式，在该模式中，使发动机停止并将马达装置用作驱动源的EV行驶优先；在EV规划区间以外的路段中，规划HV模式，在该模式中，使驱动发动机而使马达装置再生运转的HV行驶优先(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-685公报

专利文献2：日本特开2015-157530公报

发明内容

发明要解决的课题

在具备蓄电池和内燃机的车辆中，通过将使用蓄电池的行驶分配给低负荷的行驶区间，将使用内燃机的行驶分配给高负荷的行驶区间，从而使到目的地为止的行驶的能量效率有变高的趋势。

然而，在专利文献1的结构中，基于车速信息等来切换行驶模式，无法实现根据行驶区间的负荷来切换行驶模式以带来能量效率的提高。

另外，在专利文献2的结构中，由于按照行驶负荷从低到高的顺序分配EV模式，因此容易发生频繁切换行驶模式的震荡(hunting)。

本发明提供一种控制装置、控制方法以及电动车辆，其能够抑制控制的震荡，并且实现行驶的能量效率的提高。

用于解决课题的手段

本发明提供一种控制装置，其是电动车辆的控制装置，所述电动车辆具备内燃机、蓄电器以及通过来自所述蓄电器的电力供给来驱动的电动机，并且能够以多种行驶模式行驶，所述多种行驶模式包括第一行驶模式和第二行驶模式，所述第二行驶模式中的所述蓄电器的电力使用量比所述第一行驶模式中的所述蓄电器的电力使用量少，其中，

所述控制装置具备：

行驶规划部，其创建行驶规划，在该行驶规划中，向从所述电动车辆的当前所在地到目的地为止的预定行驶路径的各行驶区间，分别分配所述多种行驶模式中的任意一种行驶模式；以及

控制部，其基于由所述行驶规划部创建的所述行驶规划，控制所述电动车辆的所述行驶模式，