[发明专利]控制装置、控制方法以及电动车辆

权利要求书

1.一种控制装置，其是电动车辆的控制装置，所述电动车辆具备内燃机、蓄电器以及通过来自所述蓄电器的电力供给来驱动的电动机，并且能够以多种行驶模式行驶，所述多种行驶模式包括第一行驶模式和第二行驶模式，所述第二行驶模式中的所述蓄电器的电力使用量比所述第一行驶模式中的所述蓄电器的电力使用量少，其中，

所述控制装置具备：

行驶规划部，其创建行驶规划，在该行驶规划中，向从所述电动车辆的当前所在地到目的地为止的预定行驶路径的各行驶区间，分别分配所述多种行驶模式中的任意一种行驶模式；以及

控制部，其基于由所述行驶规划部创建的所述行驶规划，控制所述电动车辆的所述行驶模式，

在所述第一行驶模式下的所述各行驶区间内的行驶所需的电力量的合计推定值超过基于创建所述行驶规划时的所述蓄电器的充电状态得到的第一规定值的情况下，所述行驶规划部从所述各行驶区间中提取行驶所需的输出的推定值超过第二规定值的区间作为规划对象区间，创建对于所述规划对象区间中距离所述电动车辆越远的区间则越优先分配所述第二行驶模式的所述行驶规划。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述第一行驶模式是相比于所述内燃机的动力优先使用所述蓄电器的电力而行驶的行驶模式，

所述第二行驶模式是相比于所述蓄电器的电力优先使用所述内燃机的动力而行驶的行驶模式。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述行驶规划部从所述各行驶区间中提取所述行驶所需的输出的推定值超过所述第二规定值、且车速的推定值超过第三规定值的区间作为所述规划对象区间。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述第二行驶模式包括将所述蓄电器的蓄电量维持在规定的范围内的第一模式、以及通过所述蓄电器的电力下的所述电动机的驱动来辅助使用所述内燃机的动力进行行驶的第二模式，

所述行驶规划部创建如下的所述行驶规划：将所述第一模式分配给所述规划对象区间中的所述行驶所需的输出的推定值为第四规定值以下的区间，并将所述第二模式分配给所述规划对象区间中的所述行驶所需的输出的推定值超过所述第四规定值的区间。

5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

在向所述规划对象区间分别分配所述第二行驶模式而创建了的所述行驶规划中，所述各行驶区间的行驶所需的电力量的合计推定值超过所述第一规定值时，所述行驶规划部使所述第二规定值降低而进行所述规划对象区间的重新提取以及所述行驶规划的重新创建，

所述控制部基于由所述行驶规划部重新创建的所述行驶规划来控制所述电动车辆的所述行驶模式。

6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

在所述电动车辆基于所述行驶规划行驶的过程中，所述行驶规划部定期或者不定期地重新创建所述行驶规划，

所述控制部基于由所述行驶规划部重新创建的所述行驶规划来控制所述电动车辆的所述行驶模式。

7.一种控制方法，其是电动车辆的控制方法，所述电动车辆具备内燃机、蓄电器以及通过来自所述蓄电器的电力供给来驱动的电动机，并且能够以多种行驶模式行驶，所述多种行驶模式包括第一行驶模式和第二行驶模式，所述第二行驶模式中的所述蓄电器的电力使用量比所述第一行驶模式中的所述蓄电器的电力使用量少，其中，

所述控制方法包括：

行驶规划步骤，其用于创建行驶规划，在该行驶规划中，向从所述电动车辆的当前所在地到目的地为止的预定行驶路径的各行驶区间，分别分配所述多种行驶模式中的任意一种行驶模式；以及

控制步骤，其基于通过所述行驶规划步骤创建的所述行驶规划，控制所述电动车辆的所述行驶模式，

在所述行驶规划步骤中，在所述第一行驶模式下的所述各行驶区间内的行驶所需的电力量的合计推定值超过基于创建所述行驶规划时的所述蓄电器的充电状态得到的第一规定值的情况下，从所述各行驶区间中提取行驶所需的输出的推定值超过第二规定值的区间作为规划对象区间，创建对于所述规划对象区间中距离所述电动车辆越远的区间则越优先分配所述第二行驶模式的所述行驶规划。

8.一种电动车辆，其具备内燃机、蓄电器以及通过来自所述蓄电器的电力供给来驱动的电动机，并且能够以多种行驶模式行驶，所述多种行驶模式包括第一行驶模式和第二行驶模式，所述第二行驶模式中的所述蓄电器的电力使用量比所述第一行驶模式中的所述蓄电器的电力使用量少，其中，

所述电动车辆具备：

行驶规划部，其创建行驶规划，在该行驶规划中，向从所述电动车辆的当前所在地到目的地为止的预定行驶路径的各行驶区间，分别分配所述多种行驶模式中的任意一种行驶模式；以及

控制部，其基于由所述行驶规划部创建的所述行驶规划，控制所述电动车辆的所述行驶模式，

在所述第一行驶模式下的所述各行驶区间内的行驶所需的电力量的合计推定值超过基于创建所述行驶规划时的所述蓄电器的充电状态得到的第一规定值的情况下，所述行驶规划部从所述各行驶区间中提取行驶所需的输出的推定值超过第二规定值的区间作为规划对象区间，创建对于所述规划对象区间中距离所述电动车辆越远的区间则越优先分配所述第二行驶模式的所述行驶规划。