[发明专利]一种多功能玻璃移动搬运装置

说明书

本发明涉及玻璃移动设备技术领域，具体涉及一种多功能玻璃移动搬运装置，包括两个对称分布的支撑柱，所述支撑柱的内部开设有矩形通孔，两个所述矩形通孔之间滑动贴靠有轴杆一，两个所述支撑柱的顶部固定连接有驱动轴杆一上下移动的传动箱，所述传动箱的顶部固定连接有机械手，所述轴杆中部的两端均设置有用于吸附玻璃的吸附机构，所述吸附机构包括与轴杆一转动套接的齿轮。本发明中，通过气缸推动轴杆一下移使清洁机构上的清洁辊向玻璃的两侧移动并同时预先清洁玻璃，便于吸盘吸附玻璃，通过齿轮带着两个条齿同步下移，使L形连接杆底端的吸盘与玻璃表面吸附贴靠，便于清洁辊清洁后使用吸盘吸附玻璃，提高吸附的牢固性，有利于提高搬运的效率。

技术领域

本发明涉及玻璃移动设备技术领域，具体涉及一种多功能玻璃移动搬运装置。

背景技术

玻璃加工过程中需要在不同工位之间转换移动，目前玻璃短距离移动搬运一般采用机械手配合吸盘进行操作，长期放置在工位上的玻璃其表面会粘附有灰尘等杂质，当直接将吸盘与带有灰尘等杂质的玻璃表面接触时，不利于吸盘与玻璃紧密的吸附连接在一起，并且有的玻璃上会暗藏有玻璃暗裂，直接用吸盘移动含有暗裂的玻璃，容易导致玻璃在搬移过程中出现破碎，不利与安全移动玻璃，此外有时因为玻璃底部压有杂质，玻璃不是水平放置在工作台面，导致多个吸盘不易充分与玻璃接触，影响吸盘吸附玻璃的牢固性。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种多功能玻璃移动搬运装置，通过气缸的输出端推动轴杆一沿着支撑柱上的矩形通孔下移，使轴杆一的两端带着传动杆一与传动杆二逐渐展开，从而使两个传动杆一与两个传动杆二之间的清洁辊向玻璃的两侧滑动，同时开启电机带着两个清洁辊向靠近玻璃中部的方向转动，实现清洁辊将玻璃表面的灰尘等杂质预先清洁干净，便于吸盘吸附玻璃，也便于操作者观察玻璃暗裂，通过在清洁辊的外侧壁开设有传动槽，传动槽里面滑动连接有轴杆二，通过传动槽随着清洁辊转动使轴杆二沿着限位杆向玻璃的另一端移动，从而使轴杆二带着球型照明灯同步沿着玻璃边缘滚动，球型照明灯便于给玻璃补光照明，配合清洁辊清洁玻璃表面方便操作者清楚的查看玻璃是否暗藏有暗裂，防止暗含有暗裂的玻璃在取放时出现破碎，有利于提高玻璃移动的安全性，通过在球型照明灯的底部安装有位移传感器，便于检测玻璃两侧的长度是否在标准值(合格玻璃尺寸)范围内，防止错拿不合格玻璃，并且当两个位移传感器的测量数值不同时，说明玻璃两侧的长度不同，即玻璃的边侧在裁剪时不是沿直线裁剪，进一步判断待搬运玻璃是否合格，通过齿轮带着两个条齿同步下移，使L形连接杆底端的吸盘与玻璃表面吸附贴靠，便于在清洁辊清洁后取用玻璃，当玻璃一侧或者一端某一位置偏高导致齿轮一侧的吸盘与玻璃接触而另一侧的吸盘未与玻璃接触时，继续下移轴杆一使齿轮在一侧的条齿(该条齿底部的吸盘已经与玻璃表面吸附接触)上啮合滚动，从而使齿轮带动另一侧条齿(该条齿底部的吸盘未与玻璃表面吸附接触)下移，实现即使玻璃表面不平整，吸盘依然可以紧密的吸附玻璃，有利于提高吸盘吸附玻璃的牢固性。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多功能玻璃移动搬运装置，包括两个对称分布的支撑柱，所述支撑柱的内部开设有矩形通孔，两个所述矩形通孔之间滑动贴靠有轴杆一，两个所述支撑柱的顶部固定连接有驱动轴杆一上下移动的传动箱，所述传动箱的顶部固定连接有机械手，所述轴杆一中部的两端均设置有用于吸附玻璃的吸附机构，所述吸附机构包括与轴杆一转动套接的齿轮，所述齿轮的两侧均啮合贴靠有条齿，所述条齿背离齿轮的一侧固定连接有L形连接杆，所述L形连接杆的底面安装有吸盘，所述轴杆一的两端之间设置有清洁机构，所述清洁机构的底部贴靠有玻璃，所述玻璃两侧的边缘设置有玻璃检测机构，通过机械手将该搬运装置移动到玻璃的上方，气缸推动轴杆一下移使清洁机构上的清洁辊向玻璃的两侧移动并同时预先清洁玻璃，便于吸盘吸附玻璃，也便于操作者观察玻璃暗裂，通过齿轮带着两个条齿同步下移，使L形连接杆底端的吸盘与玻璃表面吸附贴靠，便于在清洁辊清洁后使用吸盘吸附玻璃，提高吸附的牢固性，玻璃检测机构随着清洁辊转动同步运作，实现对待搬运的玻璃进行质检，有利于提高搬运的效率。