[发明专利]一种多功能玻璃移动搬运装置

权利要求书

1.一种多功能玻璃移动搬运装置，包括两个对称分布的支撑柱(100)，其特征在于，所述支撑柱(100)的内部开设有矩形通孔，两个所述矩形通孔之间滑动贴靠有轴杆一(110)，两个所述支撑柱(100)的顶部固定连接有驱动轴杆一(110)上下移动的传动箱(120)，所述传动箱(120)的顶部固定连接有机械手(200)；

所述轴杆一(110)中部的两端均设置有用于吸附玻璃的吸附机构(300)，所述吸附机构(300)包括与轴杆一(110)转动套接的齿轮(310)，所述齿轮(310)的两侧均啮合贴靠有条齿(320)，所述条齿(320)背离齿轮(310)的一侧固定连接有L形连接杆(330)，所述L形连接杆(330)的底面安装有吸盘(340)，所述轴杆一(110)的两端之间设置有清洁机构(400)，所述清洁机构(400)包括两个传动杆一(410)和两个传动杆二(420)，所述传动杆一(410)与传动杆二(420)均与轴杆(110)转动套接，两个所述传动杆一(410)之间及两个所述传动杆二(420)之间均转动连接有连接轴(430)，所述连接轴(430)的外侧壁固定连接有清洁辊(440)，所述清洁辊(440)的外侧壁开设有传动槽(441)，其中，一个所述传动杆一(410)和一个所述传动杆二(420)的外侧壁均固定连接有机箱，所述机箱的内部固定连接有用于驱动对应位置清洁辊(440)转动的电机，所述清洁机构(400)的底部贴靠有玻璃，所述玻璃两侧的边缘设置有玻璃检测机构(500)，所述玻璃检测机构(500)包括与传动槽(441)滑动连接的轴杆二(510)，所述轴杆二(510)背离传动槽(441)的一端滑动套接有连接座(520)，所述连接座(520)的底部转动连接有球型照明灯(530)，所述轴杆二(510)的顶部贴靠有限位杆(540)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能玻璃移动搬运装置,其特征在于，所述L形连接杆(330)底部的外侧壁活动套接有固定杆一(331)，所述固定杆一(331)背离L形连接杆(330)的一端与对应位置支撑柱(100)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能玻璃移动搬运装置,其特征在于，所述L形连接杆(330)的底端固定连接有换向球(332)，所述吸盘(340)的顶面开设有与换向球(332)转动卡接的球型槽。

4.根据权利要求1所述的一种多功能玻璃移动搬运装置,其特征在于，所述轴杆二(510)靠近清洁辊(440)的一端转动连接有与传动槽(441)滑动连接的传动轮(511)，所述限位杆(540)的外侧壁固定连接有两个分别与对应位置支撑柱(100)固定连接的固定杆二(541)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能玻璃移动搬运装置,其特征在于，所述连接座(520)的顶部固定连接有卡接块(521)，所述限位杆(540)的底部开设有与卡接块(521)滑动连接的卡接槽(542)，所述球型照明灯(530)的底部安装有位移传感器(531)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能玻璃移动搬运装置,其特征在于，所述传动箱(120)的内部固定连接有气缸(121)，所述气缸(121)的输出端与轴杆一(110)的中部固定连接。