[发明专利]一种碳板灰色污点检测方法、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种碳板灰色污点检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

图像采集，通过相机对碳板表面拍照，得到碳板图像数据；

图像分割，将所述碳板图像划分成像素点大小的若干区域；

确定阈值，对每个所述区域内的像素点计算平均灰度值及灰度值标准差，并以所述平均灰度值及所述灰度值标准差进行线性组合，得到每个所述区域内的灰度值阈值；

灰色污点检测，根据每个所述区域内对应的所述灰度值阈值，将所述区域内灰度值大于所述灰度值阈值的像素点找出，所述像素点即为灰色污点。

2.根据权利要求1所述的碳板灰色污点检测方法，其特征在于，所述确定阈值时，

其中，为所述灰度值阈值，和为权重系数，为所述区域内像素点的灰度值标准差，为所述区域内像素点的平均灰度值。

3. 根据权利要求2所述的碳板灰色污点检测方法，其特征在于，所述的数值至少为所述 数值的10倍。

4.根据权利要求1所述的碳板灰色污点检测方法，其特征在于，所述灰色污点检测时，对所述碳板图像进行二值化得到图像，若，则令；若，则令，其中，为所述区域内第行第列的像素点的灰度值，为所述灰度值阈值。

5.根据权利要求4所述的碳板灰色污点检测方法，其特征在于，所述对所述碳板图像进行二值化得到图像后，先对所述碳板图像进行噪声点去除，将所述图像中的噪声点灰度值变为0，得到图像。

6.根据权利要求5所述的碳板灰色污点检测方法，其特征在于，所述对所述碳板图像进行噪声点去除时，将二值化后的所述图像中灰度值等于255的像素点作为中心点，找出与所述中心点相邻的四个像素点，若四个所述像素点的灰度值存在为0的值，则将所述中心点的灰度值变为0，所述图像中像素点灰度值为255的点即为灰色污点。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。