[发明专利]表面质量评价方法、装置和计算机可读介质

说明书

本发明涉及一种表面质量评价方法，包括：扫描被测表面，获得被测表面的点云数据；比较点云数据和用于生成被测表面的原始建模数据获得偏差数据；选择被测表面的切割方向和截取方向，沿切割方向切割被测表面获得一截面轮廓线对应的一第一轮廓线点云数据，沿截取方向逐步切割被测表面获得多个截面轮廓线对应的多个第一轮廓线点云数据；根据被测表面的形状特征确定排序方向，根据排序方向对每个截面轮廓线的第一轮廓线点云数据进行排序，获得排序后的第二轮廓线点云数据，第二轮廓线点云数据对应第二轮廓线偏差数据；计算第二轮廓线偏差数据沿排序方向的偏差变化率数据；以及根据偏差变化率数据评价被测表面的质量。

技术领域

本发明主要涉及汽车领域，具体地涉及一种评价汽车零件表面质量的质量评价方法、装置和计算机可读介质。

背景技术

在汽车的生产制造过程中，表面质量是汽车外覆盖件的重要评价内容之一。汽车零件通常具有的表面质量缺陷包括瘪塘、鼓包、特征冲压不到位、包边不规则等。目前检查零件表面质量的方法主要有两种，第一种是人工检查，检查方式主要是依靠眼睛观察，对于钣金零件来说则是用手感知和油石打磨的方式来检查。人工检查的方法对检查人员的检查技能要求较高，且存在主观因素和人为误差，结果可靠性差。此外，一些微小的瘪塘、鼓包、特征冲压不到位、包边不规则等很难通过人工检查出来。一般来说，当瘪塘的偏差极值小于0.2mm时，通过眼睛观察很难检查，小于0.1mm时，通过手感检查也有一定的漏检风险。第二种是仪器检查，通常是采用光学扫描检测设备。光学扫描检测设备通过扫描零件表面能够逆向零件的表面信息，获得足够密集的点云数据，通过分析点云数据来判断表面质量。这种方法通过扫描数据得出的尺寸信息连续性较高，具有客观准确的优点。目前主流的扫描检测设备的检测报告是以点云彩图(color-map)的形式呈现，以通过颜色来区分表面的尺寸偏差。然而其具有以下两个缺陷：(1)当零件表面缺陷的偏差值远小于公差值时，缺陷区域的偏差被分配到的色带很窄，无法清晰的被识别出来；(2)若缺陷正好处于超差区域，而超差区域按要求是被定义为统一的颜色，此时也无法通过颜色来识别缺陷。这样，造成目前的点云彩图并不能全面、准确地反映零件的表面缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种精度高、检出率高的表面质量评价方法。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种表面质量评价方法，包括：扫描被测表面，获得所述被测表面的点云数据；比较所述点云数据和用于生成所述被测表面的原始建模数据，获得所述点云数据和所述原始建模数据之间的偏差数据，所述偏差数据与所述点云数据一一对应；选择所述被测表面的切割方向和截取方向，沿所述切割方向切割所述被测表面获得一截面轮廓线对应的一第一轮廓线点云数据，沿所述截取方向逐步切割所述被测表面获得多个所述截面轮廓线对应的多个所述第一轮廓线点云数据，所述第一轮廓线点云数据对应第一轮廓线偏差数据；根据所述被测表面的形状特征确定排序方向，根据所述排序方向对每个所述截面轮廓线的第一轮廓线点云数据进行排序，获得排序后的第二轮廓线点云数据，所述第二轮廓线点云数据对应第二轮廓线偏差数据；计算所述第二轮廓线偏差数据沿所述排序方向的偏差变化率数据，所述偏差变化率数据与所述点云数据的坐标一一对应；以及根据所述偏差变化率数据评价所述被测表面的质量。

在本发明的一实施例中，所述切割方向垂直于所述被测表面，所述截取方向垂直于所述切割方向。

在本发明的一实施例中，沿所述截取方向逐步切割所述被测表面获得多个所述截面轮廓线对应的多个所述第一轮廓线点云数据的步骤包括：沿所述截取方向确定多个截取范围，获得每个截取范围内的全部点云数据作为所述第一轮廓线点云数据。

在本发明的一实施例中，所述多个截取范围的长度相等，多个所述截取范围之间等间距分布。

在本发明的一实施例中，在根据所述排序方向对每个所述截面轮廓线的第一轮廓线点云数据进行排序的步骤之后还包括：对所述第二轮廓线点云数据进行后处理，去除不需要参与表面质量评价的无效数据。