[发明专利]一种非道路弱混车辆起步加速控制方法及系统

说明书

本发明涉及非道路弱混车辆起步控制技术领域，特别涉及一种非道路弱混车辆起步加速控制方法及系统。其方法，包括以下步骤：A、车辆上电后，整车控制器根据油门踏板和制动踏板信号控制区分车辆起步控制模式，所述起步控制模式包括驻车模式，纯电起步模式和弹射起步模式；B、根据所述的车辆起步控制模式控制车辆起步前后系统的功率流。本发明的一种非道路弱混车辆起步加速控制方法及系统，其能够有效减小涡轮增压器的响应滞后时间，从而提升发动机功率输出的响应性，防止因驱动功率不足导致车辆加速缓慢，改善了车辆的起步加速性能。

技术领域

本发明涉及非道路弱混车辆起步控制技术领域，特别涉及一种非道路弱混车辆起步加速控制方法及系统。

背景技术

非道路移动车辆是相对于道路车辆的另一种重要形式，包括但不限于越野车辆、工程机械和农用拖拉机，各种轮式或履带式的非道路行驶的车辆也属于此范畴。

混合动力系统应用于非道路移动车辆能改善车辆燃油经济性并减小污染物排放，但由于非道路移动车辆具有大功率、高负载、长工时的特点，并且受到重量、空间约束，其多采用大功率高增压的柴油机与小容量动力电池构成的串联式弱度混合动力系统。

由于高度增压的柴油机和发电机组成的发动机-发电机单元的动态响应差，并且小容量动力电池的放电功率有限，两者无法在车辆起步加速过程中提供足够的电功率，导致车辆无法获得最大驱动力，起步加速用时长，车辆的机动性差。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种非道路弱混车辆起步加速控制方法及系统，其能够有效减小涡轮增压器的响应滞后时间，从而提升发动机功率输出的响应性，防止因驱动功率不足导致车辆加速缓慢，改善了车辆的起步加速性能。

本发明所采用的技术方案如下：

一种非道路弱混车辆起步加速控制方法，包括以下步骤：

A、车辆上电后，整车控制器根据油门踏板和制动踏板信号控制区分车辆起步控制模式，所述起步控制模式包括驻车模式，纯电起步模式和弹射起步模式；

B、根据所述的车辆起步控制模式控制车辆起步前后系统的功率流。

优选的步骤A中，具体包括：

当油门踏板全关时，车辆处于驻车模式，涡轮增压发动机处于怠速状态、ISG电机和驱动电机不启动；

当车辆动力系统为驱动状态，油门踏板从全关到任一开度，且制动踏板为断开状态时，车辆进入纯电起步模式；

当车辆动力系统为驱动状态，油门踏板从全关到任一开度，且制动踏板为闭合状态时，车辆进入弹射起步模式。

优选的步骤B中，具体包括：

B1、车辆进入纯电起步模式的控制方法：

B11、ISG电机控制器切换ISG电机的工作模式为驱动模式，动力电池在为驱动电机驱动整车提供足够功率的同时，富余功率用于驱动所述ISG电机，使所述ISG电机拖动涡轮增压发动机转速提升，所述涡轮增压发动机在被拖动的过程中喷入燃油燃烧做功，使所述涡轮增压发动机迅速达到预设的目标转速，即P_需求+P_ISG＝P_电池；

B12、随着加速过程的进行，当系统检测到需求功率大于电池最大放电功率或者发动机转速提升至目标转速时，ISG电机切换为发电模式，ISG电机根据一定的加载速度对发动机施加反向转矩，使得两者组成的发动机-发电机组以一定的速率提升功率，为车辆加速提供功率，且所述动力电池提供或吸收所述发动机-发电机组的输出功率与整车需求功率的差值，即P_电池+P_ISG＝P_需求；

B2、车辆进入弹射起步模式的控制方法：