[发明专利]一种非道路弱混车辆起步加速控制方法及系统

权利要求书

1.一种非道路弱混车辆起步加速控制方法，包括以下步骤：

A、车辆上电后，整车控制器根据油门踏板和制动踏板信号控制区分车辆起步控制模式，所述起步控制模式包括驻车模式，纯电起步模式和弹射起步模式；

B、根据所述的车辆起步控制模式控制车辆起步前后系统的功率流。

2.根据权利要求1所述的一种非道路弱混车辆起步加速控制方法，其特征在于，所述的步骤A中，具体包括：

当油门踏板全关时，车辆处于驻车模式，涡轮增压发动机处于怠速状态、ISG电机和驱动电机不启动；

当车辆动力系统为驱动状态，油门踏板从全关到任一开度，且制动踏板为断开状态时，车辆进入纯电起步模式；

当车辆动力系统为驱动状态，油门踏板从全关到任一开度，且制动踏板为闭合状态时，车辆进入弹射起步模式。

3.根据权利要求1所述的一种非道路弱混车辆起步加速控制方法，其特征在于，所述的步骤B中，具体包括：

B1、车辆进入纯电起步模式的控制方法：

B11、ISG电机控制器切换ISG电机的工作模式为驱动模式，动力电池在为驱动电机驱动整车提供足够功率的同时，富余功率用于驱动所述ISG电机，使所述ISG电机拖动涡轮增压发动机转速提升，所述涡轮增压发动机在被拖动的过程中喷入燃油燃烧做功，使所述涡轮增压发动机迅速达到预设的目标转速，即P_需求+P_ISG＝P_电池；

B12、随着加速过程的进行，当系统检测到需求功率大于电池最大放电功率或者发动机转速提升至目标转速时，ISG电机切换为发电模式，ISG电机对发动机施加反向转矩，使得两者组成的发动机-发电机组以一定的速率提升功率，为车辆加速提供功率，且所述动力电池提供或吸收所述发动机-发电机组的输出功率与整车需求功率的差值，即P_电池+P_ISG＝P_需求；

B2、车辆进入弹射起步模式的控制方法：

B21、第一阶段，ISG电机控制器切换ISG电机的工作模式为驱动模式，动力电池为所述ISG电机提供电能，使所述ISG电机拖动涡轮增压发动机转速提升，所述涡轮增压发动机在被拖动的过程中喷入燃油燃烧做功，使所述涡轮增压发动机迅速达到预设的目标转速n1，其中，该目标转速n1由发动机外特性和发动机的目标功率确定；

B22、第二阶段，发动机达到目标转速n1后，ISG电机切换为发电模式，并根据转矩斜率加载策略对发动机施加反向转矩，使得发动机功率上升，在燃烧产生的废气的驱动下涡轮增压器转速上升，增压压力建立，该过程中ISG电机发电产生的电能储存于动力电池中；

在电机使能前，发动机的目标功率上限为车辆停车充电的最大功率Pe-max，取决于电池的最大充电功率大小Pb-max；当制动踏板切换为断开状态时，电机使能，车辆起步；油门开度对应驱动电机转矩，当油门踏板踩到底时，发动机-发动机组与动力电池同时为驱动电机提供电流，驱动电机以最大转矩驱动车辆起步；在起步后车辆加速的过程中，发动机和ISG电机组成的发动机-发电机组在保证功率不下降的前提下跟随整车需求功率，且所述动力电池提供或回收所述ISG电机输出功率与整车需求功率的差值。

4.一种非道路弱混车辆起步加速控制系统，包括涡轮增压发动机、ISG电机、ISG电机控制器、动力电池和驱动电机，其特征在于，根据非道路弱混车辆的油门踏板和制动踏板信号以及所述涡轮增压发动机的运行状态，所述ISG电机控制器通过控制所述ISG电机的工作模式，所述动力电池配合所述ISG电机的工作模式，控制驱动电机变速以使得所述涡轮增压发动机和所述ISG电机输出达到预设功率或转速数据。