[发明专利]一种履带车辆用双侧独立两档电驱动装置

说明书

本发明公开了一种履带车辆用双侧独立两档电驱动装置，涉及动力传动技术领域，解决现有电机转速处于高档输出转速偏高容易造成零件损毁的技术问题，提供一种能测定电驱动装置的输出转速和输出转矩的计算方式，从原理上避免电驱动装置输出转速过高，同时两个机械档位可以实现适宜的传动比iL、iH，有利于车辆后级的传动轴、车辆制动器、主减速器的匹配，优化的传统的算法，缩短车辆上的主控台计算时间，并解决转速过高造成后级制动器及减速器的匹配的问题，通过此种方式，可以预先了解所需的零件进行计算，匹配所需的零件。

技术领域

本发明涉及动力传动技术领域，更具体的是涉及履带车辆用双侧独立两档电驱动装置技术领域。

背景技术

电传动具有布置灵活，无级调速等优点，随着电传动系统效率及功率密度的提高，其在履带车辆的应用将会更广泛，最简单的履带车辆电传动系统采用两台电机分别独立驱动单侧履带，通过两台电机的速差实现履带车辆的转向。

但履带车辆小半径转向过程中低速侧履带必须提供制动力，高速侧履带必须提供驱动力，产生低速履带到高速履带的回流功率，引起小半径转向某些工况下高速侧履带传递的功率为直驶推进时功率的170％，导致两侧驱动电机的功率等级需求增大，严重影响了电传动系统的功率密度，因此需要将低速侧履带的回流功率通过其他路径转移到高速侧，以降低电机的功率等级。

在申请号为CN201310309080.4的中国专利中，其名称为一种履带车辆用双差速器机电复合传动装置，技术方案中由两台驱动电机、两套三挡行星变速机构、左汇流行星排、右汇流行星排、两根连接左汇流排与右汇流排的零轴及四对连接齿轮，两套减速行星排、两套主制动器以及两套侧减速机构组成，用于解决双电机独立驱动的内侧履带到外侧履带的回流功率传递问题。

但是仍旧在存在问题是现有传动原理中若处于高档时，输出轴转速为驱动电机转速，最高输出转速偏高，不利于车辆系统后级制动器及减速器的匹配，转速的偏差较大，容易造成零件损毁。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种履带车辆用双侧独立两档电驱动装置。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种履带车辆用双侧独立两档电驱动装置，包括将测定输出转速的输入电驱动装置的控制程序中；其电驱动装置为高档状态测定输出转速的方法，其表达式为：

电驱动装置变速机构传动比iH为：

电驱动装置输出转速：

电驱动装置输出转矩：

其中，k1、k2为两个行星排的转动速度参数、ne为驱动电机的转速参数、Te为驱动电机的转矩参数。

进一步的，还包括电驱动装置为低档状态测定输出转转速的方法，其表达式为：

电驱动装置变速机构传动比i_L为：i_L＝1+k₂；

电驱动装置输出转速：

电驱动装置输出转矩：T_o＝T_e·i_L＝T_e·(1+k₂)；

其中，k₂为L行星排的转动速度参数；n_e为驱动电机的转速参数；T_e为驱动电机的转矩参数。

进一步的，根据电机转速判断车辆前进、倒车、左转、右转的方法为：

判断两驱动电机旋向及转速是否相同，其类型如下：