[发明专利]一种履带车辆用双侧独立两档电驱动装置

权利要求书

1.一种履带车辆用双侧独立两档电驱动装置，其特征在于，包括将测定输出转速的输入电驱动装置的控制程序中；其电驱动装置为高档状态测定输出转速的方法，其表达式为：

电驱动装置变速机构传动比iH为：

电驱动装置输出转速：

电驱动装置输出转矩：

其中，k1、k2为两个行星排的转动速度参数、n_e为驱动电机的转速参数、T_e为驱动电机的转矩参数。

2.根据权利要求1所述的一种履带车辆用双侧独立两档电驱动装置，其特征在于，还包括电驱动装置为低档状态测定输出转转速的方法，其表达式为：

电驱动装置变速机构传动比i_L为：i_L＝1+k₂；

电驱动装置输出转速：

电驱动装置输出转矩：T_o＝T_e·i_L＝T_e·(1+k₂)；

其中，k₂为L行星排的转动速度参数；n_e为驱动电机的转速参数；T_e为驱动电机的转矩参数。

3.根据权利要求1-2的任意一项所述的一种履带车辆用双侧独立两档电驱动装置，其特征在于，根据电机转速判断车辆前进、倒车、左转、右转的方法为：

判断两驱动电机旋向及转速是否相同，具体的方式如下：

n_eL＝n_eR、n_eLn_eR、n_eLn_eR；

若n_eL＝n_eR；则车辆为前进或倒车状态；

若n_eLn_eR；则车辆为左转状态；

若n_eLn_eR；则车辆为右转状态；

其中，两驱动电机分别为L电机和R电机，其中n_e为电机转速。

4.根据权利要求3所述的一种履带车辆用双侧独立两档电驱动装置，其特征在于，还包括电驱动装置内设置有用于测定电机转速用的电磁传感器，所述电磁传感器的信号输出端连接车辆中控台的输入端。

5.根据权利要求4所述的一种履带车辆用双侧独立两档电驱动装置，其特征在于，所述电磁传感器为高精度磁致伸缩传感器。

6.根据权利要求5所述的一种履带车辆用双侧独立两档电驱动装置，其特征在于，所述高精度磁致伸缩传感器的型号为SDMSS磁致伸缩位移传感器。

7.根据权利要求1-2的任意一项所述的一种履带车辆用双侧独立两档电驱动装置，其特征在于，所述电驱动装置为高档状态测定输出转速的方法应用于车载中控台中。