[发明专利]尿布桶及其移动控制方法、装置

说明书

本发明实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种尿布桶及其移动控制方法、装置，尿布桶具有主控模块且所述尿布桶装载于移动机构之上，所述移动机构与所述尿布桶的主控模块连接，所述方法包括：响应于第一用户指令，控制所述移动机构按照第一录制路径将所述尿布桶自第一位置移动至第二位置；确定用户对尿布桶的投放操作是否完成；在所述投放操作完成时，控制所述移动机构按照所述第一录制路径将所述尿布桶自所述第二位置回移至所述第一位置。本申请实施例可基于用户指令将尿布桶自动移动至目标位置，无需用户手动拖拽，可以有效提高尿布桶的用户使用感受。

技术领域

本发明的实施例涉及一种智能家具，特别涉及一种尿布桶及其移动控制方法、装置。

背景技术

智能垃圾桶，作为一种能够实现自动开启和关闭垃圾桶盖，并且还能够完成自动打包的智能家具设备，彻底的解决了传统垃圾桶对使用者存在的卫生污染的隐患，并能有效杜绝各种传染性疾病通过垃圾进行传播和防止桶内垃圾气味溢出，因此，越来越广泛地应用于家庭中。尿布桶，即尿布垃圾桶，属于智能垃圾桶的一种。

为婴儿换尿布的场景中，用户需要在照顾婴儿的同时，找到尿布桶、走到尿布桶所在位置、手动拖拽尿布桶到诸如床、沙发等位置，才能将换下的尿布投放到尿布桶内，显然，操作繁琐，耗时费力，且用户体验较差。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种尿布桶及其移动控制方法、装置，可响应于用户的语音、手势等指令自动移动至目标位置，无需用户手动拖拽，可以有效提高用户的使用感受。

为解决上述技术问题，本发明的一种实施方式提供了一种尿布桶的移动控制方法，所述尿布桶具有主控模块且所述尿布桶装载于移动机构之上，所述移动机构与所述尿布桶的主控模块连接，所述方法包括：

响应于第一用户指令，控制所述移动机构按照第一录制路径将所述尿布桶自第一位置移动至第二位置；

确定用户对尿布桶的投放操作是否完成；

在所述投放操作完成时，控制所述移动机构按照所述第一录制路径将所述尿布桶自所述第二位置回移至所述第一位置。

一些实施例中，上述方法还包括：监测所述尿布桶是否已满；监测到所述尿布桶已满时，控制所述移动机构按照第二录制路径将所述尿布桶移动至第三位置；在所述尿布桶移动至第三位置后，发出第一提醒信号以提示用户清理所述尿布桶。

一些实施例中，上述方法还包括：响应于第三用户指令，控制所述移动机构按照第二录制路径将所述尿布桶移动至第三位置。

一些实施例中，所述控制所述移动机构按照所述第一录制路径将所述尿布桶自所述第二位置回移至所述第一位置，包括：响应于第二用户指令，控制所述移动机构按照所述第一录制路径将所述尿布桶回移至所述第一位置，所述第二用户指令是在所述尿布桶的投放操作完成之后发出的。

一些实施例中，上述方法还包括：响应于用户设置指令，执行路径录制以获得所述第一录制路径。

一些实施例中，所述第一用户指令、所述第二用户指令、所述第三用户指令和/或所述用户设置指令为语音指令、手势指令或遥控器按键指令。

本发明的另一种实施方式提供了一种尿布桶的移动控制装置，所述尿布桶具有主控模块且所述尿布桶装载于移动机构之上，所述移动机构与所述尿布桶的主控模块连接，所述移动控制装置配置于所述尿布桶的主控模块中，所述移动控制装置包括：移动控制单元和监测单元；移动控制单元，用于响应于第一用户指令，控制所述移动机构按照第一录制路径将所述尿布桶自第一位置移动至第二位置；以及，在所述监测模块确定投放操作完成时，控制所述移动机构按照所述第一录制路径将所述尿布桶自所述第二位置回移至所述第一位置；第一监测单元，用于在所述尿布桶位于所述第二位置时，确定用户对尿布桶的投放操作是否完成。