[发明专利]尿布桶及其移动控制方法、装置

权利要求书

1.一种尿布桶的移动控制方法，其特征在于，所述尿布桶具有主控模块且所述尿布桶装载于移动机构之上，所述移动机构与所述尿布桶的主控模块连接，所述方法包括：

响应于第一用户指令，控制所述移动机构按照第一录制路径将所述尿布桶自第一位置移动至第二位置；

确定用户对尿布桶的投放操作是否完成；

在所述投放操作完成时，控制所述移动机构按照所述第一录制路径将所述尿布桶自所述第二位置回移至所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

监测所述尿布桶是否已满；

监测到所述尿布桶已满时，控制所述移动机构按照第二录制路径将所述尿布桶移动至第三位置；

在所述尿布桶移动至第三位置后，发出第一提醒信号以提示用户清理所述尿布桶。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于第三用户指令，控制所述移动机构按照第二录制路径将所述尿布桶移动至第三位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述移动机构按照所述第一录制路径将所述尿布桶自所述第二位置回移至所述第一位置，包括：响应于第二用户指令，控制所述移动机构按照所述第一录制路径将所述尿布桶回移至所述第一位置，所述第二用户指令是在所述尿布桶的投放操作完成之后发出的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：响应于用户设置指令，执行路径录制以获得所述第一录制路径。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一用户指令、所述第二用户指令、所述第三用户指令和/或所述用户设置指令为语音指令、手势指令或遥控器按键指令。

7.一种尿布桶的移动控制装置，其特征在于，所述尿布桶具有主控模块且所述尿布桶装载于移动机构之上，所述移动机构与所述尿布桶的主控模块连接，所述移动控制装置配置于所述尿布桶的主控模块中，所述移动控制装置包括：移动控制单元和监测单元；

移动控制单元，用于响应于第一用户指令，控制所述移动机构按照第一录制路径将所述尿布桶自第一位置移动至第二位置；以及，在所述监测模块确定投放操作完成时，控制所述移动机构按照所述第一录制路径将所述尿布桶自所述第二位置回移至所述第一位置；

第一监测单元，用于在所述尿布桶位于所述第二位置时，确定用户对尿布桶的投放操作是否完成。

8.根据权利要求7所述尿布桶的移动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

提醒单元，用于在所述移动控制单元控制所述尿布桶移动至第三位置之后，发出第一提醒信号以提示用户清理所述尿布桶；

第二监测单元，用于监测所述尿布桶是否已满，监测到所述尿布桶已满时通知所述移动控制单元；

所述移动控制单元，还用于在接收到来自所述第二监测单元的尿布桶已满的通知后，控制所述移动机构按照第二录制路径将所述尿布桶移动至第三位置，以及在所述尿布桶移动至第三位置后通知所述提醒单元。

9.根据权利要求7所述尿布桶的移动控制装置，其特征在于，

所述移动控制单元，还用于响应于第二用户指令，控制所述移动机构按照所述第一录制路径将所述尿布桶回移至所述第一位置，所述第二用户指令是在所述尿布桶的投放操作完成之后发出的。

10.一种尿布桶，其特征在于，具有主控模块且装载于移动机构之上，所述主控模块与所述移动机构连接，所述主控模块中设置有如权利要求7-9任一项所述的移动控制装置。

11.根据权利要求10所述的尿布桶，其特征在于，所述尿布桶还包括：麦克风、图像传感器和/或信号接收器，所述麦克风、图像传感器和/或信号接收器分别与所述主控模块连接。

12.根据权利要求10或11所述的尿布桶，其特征在于，所述尿布桶还包括：导航传感器和用于避障的传感器，所述导航传感器和用于避障的传感器分别与所述主控模块连接。