[发明专利]基于肌电信号的手势识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及生物信号处理技术领域，具体公开了一种基于肌电信号的手势识别方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：实时获取肌电信号；获取不同分类器对所述肌电信号的分类结果；根据所述分类结果的一致性获取有效结果；将所述有效结果逐个投入第一投票队列中，获取初始手势识别结果；将所述初始手势识别结果逐个投入第二投票队列中，获取最终手势识别结果；该方法利用不同分类器获取具有一致性的有效结果，去除了肌电信号中难以进行准确分类的数据，然后通过第一投票队列和第二投票队列进行两级投票获取最终手势识别结果，有效去除了因噪声数据和分类器缺陷引起的误判结果，具有数据计算量少、识别准确度高、识别效率高的特点。

技术领域

本申请涉及生物信号处理技术领域，具体而言，涉及一种基于肌电信号的手势识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

肌电信号（Electromyography, EMG）是一种能够反映动物体运动模态的生理信号。肢体的特定关节运动由特定的肌肉群控制，肢体运动过程中产生的肌电信号可以反映出肌肉的激活方式以及肢体的运动姿态，因此，肌电信号被广泛应用于人体运动学、康复工程以及肢体病理学的相关研究中。

肌电信号可以用于手势识别，现有的基于肌电信号的手势识别方法普遍是利用训练好的单一分类器对肌电信号的数据进行分类以直接输出手势识别结果，容易因噪声数据、分类器误判等原因造成手势识别错误，存在准确度不足的问题。

针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于肌电信号的手势识别方法、装置、设备及存储介质，以解决因噪声数据、分类器误判等原因造成手势识别错误的问题，提高手势识别的准确度。

第一方面，本申请提供了一种基于肌电信号的手势识别方法，用于根据肌电信号进行手势识别，所述方法包括以下步骤：

实时获取肌电信号；

获取不同分类器对所述肌电信号的分类结果；

根据所述分类结果的一致性获取有效结果；

将所述有效结果逐个投入第一投票队列中，获取初始手势识别结果，所述初始手势识别结果为所述第一投票队列中当前占比最大的有效结果；

将所述初始手势识别结果逐个投入第二投票队列中，获取最终手势识别结果，所述最终手势识别结果为所述第二投票队列中占比达到预设的百分比阈值的初始手势识别结果。

本申请的一种基于肌电信号的手势识别方法，利用不同分类器获取具有一致性的有效结果，去除了肌电信号中难以进行准确分类的数据，然后通过第一投票队列和第二投票队列进行两级投票获取最终手势识别结果，有效去除了因噪声数据和分类器缺陷引起的误判结果，并能在初始手势识别结果占比达到预设的百分比阈值时完成手势识别，具有数据计算量少、识别准确度高、识别效率高的特点。

所述的一种基于肌电信号的手势识别方法，其中，所述获取不同分类器对所述肌电信号的分类结果的步骤包括：

从所述肌电信号的每一个通道中提取均方根特征值和绝对中位差特征值；

分别对所述均方根特征值和所述绝对中位差特征值进行归一化处理以获取特征向量；

将所述特征向量输入至不同分类器中进行分类计算，分别获取所述分类结果。

在该示例的一种基于肌电信号的手势识别方法中，均方根特征值和绝对中位差特征值分别具有噪声度量和鲁棒性度量的功能，对这些特征值进行归一化处理能获得标量的特征值，以此获取特征向量投入至分类器中进行分类计算，能确保分类器顺利地对肌电信号完成分类。

所述的一种基于肌电信号的手势识别方法，其中，所述肌电信号为六通道肌电信号。