[发明专利]基于肌电信号的手势识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于肌电信号的手势识别方法，用于根据肌电信号进行手势识别，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

实时获取一个手势动作中的多个时段的多个肌电信号；

根据肌电信号产生的时序依次获取不同分类器对同一肌电信号的分类结果；

根据肌电信号产生的时序依次获取多个有效结果，其中，所述有效结果通过以下方式获取：根据所述不同分类器对同一肌电信号的分类结果的一致性获取有效结果；

将所述有效结果逐个投入第一投票队列中，获取初始手势识别结果，所述初始手势识别结果为所述第一投票队列中当前占比最大的有效结果，第一投票队列设有第一上限值，用于限定第一投票队列中存放的有效结果的数量，当第一投票队列中有效结果数量达到第一上限值后，再投入新的有效结果时，第一投票队列去除第一投票队列中最早加入的有效结果；

将所述初始手势识别结果逐个投入第二投票队列中，获取最终手势识别结果，所述最终手势识别结果为所述第二投票队列中占比达到预设的百分比阈值的初始手势识别结果，所述第二投票队列设有第二下限值，当所述第二投票队列中的所述初始手势识别结果的数量达到第二下限值后，所述第二投票队列开始获取所述最终手势识别结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于肌电信号的手势识别方法，其特征在于，所述根据肌电信号产生的时序依次获取不同分类器对同一肌电信号的分类结果的步骤包括：

从所述肌电信号的每一个通道中提取均方根特征值和绝对中位差特征值；

分别对所述均方根特征值和所述绝对中位差特征值进行归一化处理以获取特征向量；

将所述特征向量输入至不同分类器中进行分类计算，分别获取所述分类结果。

3.根据权利要求2所述的一种基于肌电信号的手势识别方法，其特征在于，所述肌电信号为六通道肌电信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于肌电信号的手势识别方法，其特征在于，所述第一投票队列设有第一下限值，当所述第一投票队列中的所述有效结果的数量达到第一下限值后，所述第一投票队列开始获取所述初始手势识别结果。

5.根据权利要求1所述的一种基于肌电信号的手势识别方法，其特征在于，所述不同分类器包括SVM分类器、DNN分类器、KNN分类器、DL分类器、BP分类器、DBN分类器、RBF分类器、CNN分类器、RNN分类器、ANN分类器中至少两种。

6.根据权利要求1所述的一种基于肌电信号的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述不同分类器对同一肌电信号的分类结果的一致性获取有效结果的步骤包括：

比较所有分类器对同一肌电信号计算获取的分类结果；

若所有分类结果一致，则将该分类结果视为所述有效结果。

7.一种基于肌电信号的手势识别装置，用于根据肌电信号进行手势识别，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于实时获取一个手势动作中的多个时段的多个肌电信号；

分类模块，用于根据肌电信号产生的时序依次获取不同分类器对同一肌电信号的分类结果；

有效结果模块，用于根据肌电信号产生的时序依次获取多个有效结果，其中，所述有效结果通过以下方式获取：根据所述不同分类器对同一肌电信号的分类结果的一致性获取有效结果；

第一投票模块，用于将所述有效结果逐个投入第一投票队列中，获取初始手势识别结果，所述初始手势识别结果为所述第一投票队列中当前占比最大的有效结果，第一投票队列设有第一上限值，用于限定第一投票队列中存放的有效结果的数量，当第一投票队列中有效结果数量达到第一上限值后，再投入新的有效结果时，第一投票队列去除第一投票队列中最早加入的有效结果；

第二投票模块，用于将所述初始手势识别结果逐个投入第二投票队列中，获取最终手势识别结果，所述最终手势识别结果为所述第二投票队列中占比达到预设的百分比阈值的初始手势识别结果，所述第二投票队列设有第二下限值，当所述第二投票队列中的所述初始手势识别结果的数量达到第二下限值后，所述第二投票队列开始获取所述最终手势识别结果。