[发明专利]一种减震起落架及无人机

说明书

本发明公开了一种减震起落架及无人机，属于无人机领域，包括上撑杆、下撑杆、减震弹簧、弹簧套筒和机轮；减震弹簧位于弹簧套筒内，上撑杆的下部和下撑杆的上部分别从两端伸入至弹簧套筒内，且上撑杆的下部和下撑杆的上部分别与减震弹簧的上部和下部相接，下撑杆的下部固定在机轮上，上撑杆的上部使用时固定在飞机的机身；减震弹簧的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈，且摩擦垫圈的外壁与弹簧套筒的内壁相接触以便于相互运动时产生摩擦阻力。本发明能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，并且能够将冲击能力有效耗散。

技术领域

本发明涉及航空领域，特别涉及一种减震起落架及无人机。

背景技术

前三点式飞机是现代飞机中最为常见的一种类型，指的是使用前三点式起落架的飞机。前三点式飞机包括一个前轮和两个主轮，其中两个主轮保持一定间距左右对称地布置在飞机质心稍后处，前轮布置在飞机头部的下方。前三点式飞机在地面滑行和停放时，机身地板基本处于水平位置，便于旅客登机和货物装卸，同时飞机的尾部通常还装有保护座，从而防止在起飞离地时出现擦尾，前三点式是最广泛应用的起落架布局形式。

前三点式飞机具有许多优点，比如着陆简单、安全可靠，若着陆时的实际速度大于规定值，则在主轮接地时，作用在主轮的撞击力使迎角急剧减小，因而不可能产生象后前三点式起落架那样的“跳跃”现象。

但前三点式飞机也具有一定的缺点，比如前起落架的安排较困难，尤其是对单发动机的飞机，机身前部剩余的空间很小，前起落架承受的载荷大、尺寸大、构造复杂，因而质量大。另外前三点式飞机着陆时由于速度较大，与地面冲力力较强，前轮起落架主要承受飞机与地面的冲击力，容易受损。

发明内容

针对现有技术存在的前三点式飞机的前起落架容易在降落时因与地面之间的冲击力大而导致损坏的问题，本发明的目的在于提供一种减震起落架及无人机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

第一方面，本发明提供一种减震起落架，包括上撑杆、下撑杆、减震弹簧、弹簧套筒和机轮；所述减震弹簧位于所述弹簧套筒内，所述上撑杆的下部和所述下撑杆的上部分别从两端伸入至所述弹簧套筒内，且所述上撑杆的下部和所述下撑杆的上部分别与所述减震弹簧的上部和下部相接，所述下撑杆的下部固定在所述机轮上，所述上撑杆的上部使用时固定在飞机的机身；所述减震弹簧的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈，且所述摩擦垫圈的外壁与所述弹簧套筒的内壁相接触以便于相互运动时产生摩擦阻力。

进一步的，还包括两个可伸缩减震杆，两个所述可伸缩减震杆呈一夹角状固定连接，两个所述可伸缩减震杆的自由末端分别铰接在所述上撑杆和所述下撑杆上。

优选的，所述可伸缩减震杆包括套管、压缩弹簧和两个连接杆；两个所述连接杆的其中一个端部分别从两端承插在所述套管中，所述压缩弹簧位于所述套管内，且所述压缩弹簧的两端分别与两个所述连接杆的位于所述套管内的端部固定连接。

优选的，两个所述可伸缩减震杆的长度相同。

优选的，两个所述可伸缩减震杆之间的夹角为60-120°。

优选的，所述上撑杆的下部端面、所述下撑杆的上部端面均设置有与所述减震弹簧的端部相适配的嵌入凹槽。

第二方面，本发明还提供一种无人机，包括至少一个如上所述的减震起落架。

优选的，所述无人机包括前起落架和两个后起落架，且所述前起落架为所述减震起落架。

采用上述技术方案，由于上撑杆、下撑杆和减震弹簧的设置，使得当机轮触地时，地面给予的冲击力通过机轮、下撑杆传递到减震弹簧，由减震弹簧对该冲击力进行减震和缓冲，从而降低飞机机身的冲击力；另外弹簧套筒和减震垫圈的设置，一方面使得减震弹簧的运动被限制在弹簧套筒内，可有效防止减震弹簧歪斜失效，另外减震垫圈还能够提供摩擦力，进一步衰减地面给予的冲击力，并且还能使减震弹簧的能量快速衰减。