[发明专利]一种减震起落架及无人机

权利要求书

1.一种减震起落架，其特征在于：包括上撑杆、下撑杆、减震弹簧、弹簧套筒和机轮；所述减震弹簧位于所述弹簧套筒内，所述上撑杆的下部和所述下撑杆的上部分别从两端伸入至所述弹簧套筒内，且所述上撑杆的下部和所述下撑杆的上部分别与所述减震弹簧的上部和下部相接，所述下撑杆的下部固定在所述机轮上，所述上撑杆的上部使用时固定在飞机的机身；所述减震弹簧的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈，且所述摩擦垫圈的外壁与所述弹簧套筒的内壁相接触以便于相互运动时产生摩擦阻力。

2.根据权利要求1所述的减震起落架，其特征在于：还包括两个可伸缩减震杆，两个所述可伸缩减震杆呈一夹角状固定连接，两个所述可伸缩减震杆的自由末端分别铰接在所述上撑杆和所述下撑杆上。

3.根据权利要求2所述的减震起落架，其特征在于：所述可伸缩减震杆包括套管、压缩弹簧和两个连接杆；两个所述连接杆的其中一个端部分别从两端承插在所述套管中，所述压缩弹簧位于所述套管内，且所述压缩弹簧的两端分别与两个所述连接杆的位于所述套管内的端部固定连接。

4.根据权利要求2所述的减震起落架，其特征在于：两个所述可伸缩减震杆的长度相同。

5.根据权利要求4所述的减震起落架，其特征在于：两个所述可伸缩减震杆之间的夹角为60-120°。

6.根据权利要求1所述的减震起落架，其特征在于：所述上撑杆的下部端面、所述下撑杆的上部端面均设置有与所述减震弹簧的端部相适配的嵌入凹槽。

7.一种无人机，其特征在于：包括至少一个如权利要求1-6任一项所述的减震起落架。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述无人机包括前起落架和两个后起落架，且所述前起落架为所述减震起落架。