[发明专利]无人移动体操作系统及无人移动体操作方法

权利要求书

1.一种无人移动体操作系统，用于对无人移动体进行远程操控，所述无人移动体操作系统的特征在于，包括：

通信部，使所述无人移动体与车辆之间进行无线通信；

输入部，由搭载于车辆且供使用者对车辆操作的多个操作件构成，通过使用者对所述操作件输入的输入信号，对所述无人移动体进行远程操控；以及

车室内拍摄部，将拍摄到的图像向所述通信部输出；

所述通信部根据所述输入部的所述输入信号，将对应所述输入信号的机身远程操控信号发送至所述无人移动体，以对所述无人移动体进行远程操控，且

所述通信部根据所述车室内拍摄部的所述图像，将对应所述图像的摄像机远程操控信号发送至所述无人移动体，以对所述无人移动体所搭载的摄像装置进行远程操控。

2.根据权利要求1所述的无人移动体操作系统，其特征在于

所述摄像装置的远程操控包括所述摄像装置的位置变更操作和所述摄像装置的所拍摄的画面放大或缩小操作，

根据所述车室内拍摄部所拍摄的所述图像的即时影像产生所述摄像机远程操控信号，并根据所述摄像机远程操控信号对所述摄像装置进行所述位置变更操作和所述所拍摄的画面放大或缩小操作中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的无人移动体操作系统，其特征在于，

所述摄像机远程操控信号包括上下移动相关信息和左右移动相关信息，

所述上下移动相关信息为所述即时影像中拍摄到使用者的中心位置在上下方向上相对于基准位置有产生位移时所产生的信息，

所述左右移动相关信息为所述即时影像中拍摄到使用者的所述中心位置在左右方向上相对于所述基准位置有产生位移时所产生的信息，

根据所述上下移动相关信息对所述摄像装置进行所述位置变更操作，以使所述摄像装置在上下方向上移动，

根据所述左右移动相关信息对所述摄像装置进行所述位置变更操作，以使所述摄像装置在左右方向上移动。

4.根据权利要求3所述的无人移动体操作系统，其特征在于，

所述摄像机远程操控信号还包括前后移动相关信息，

所述前后移动相关信息为所述即时影像中拍摄到使用者的所述中心位置在前后方向上相对于所述基准位置有产生位移时所产生的信息，

根据所述前后移动相关信息对所述摄像装置进行所述所拍摄的画面放大或缩小操作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人移动体操作系统，其特征在于，

仅在刹车踏板被踩下时才启用将对应所述图像的摄像机远程操控信号发送至所述无人移动体而对所述摄像装置进行远程操控的操作，且所述刹车踏板未被踩下时所述操作无效。

6.一种无人移动体操作方法，用于对无人移动体进行远程操控，所述无人移动体操作方法的特征在于，包括：

通信步骤，通过通信部使所述无人移动体与车辆之间进行无线通信；

操控步骤，通过对搭载于车辆且供使用者对车辆操作的多个操作件输入输入信号，所述输入信号对所述无人移动体进行远程操控；以及

拍摄输出步骤，通过车室内拍摄部将拍摄到的图像向所述通信部输出；

所述通信部根据所述输入部的所述输入信号，将对应所述输入信号的机身远程操控信号发送至所述无人移动体，以对所述无人移动体进行远程操控，且

所述通信部根据所述车室内拍摄部的所述图像，将对应所述图像的摄像机远程操控信号发送至所述无人移动体，以对所述无人移动体所搭载的摄像装置进行远程操控。

7.根据权利要求6所述的无人移动体操作方法，其特征在于，

所述摄像装置的远程操控包括所述摄像装置的位置变更操作和所述摄像装置的所拍摄的画面放大或缩小操作，

根据所述车室内拍摄部所拍摄的所述图像的即时影像产生所述摄像机远程操控信号，并根据所述摄像机远程操控信号对所述摄像装置进行所述位置变更操作和所述所拍摄的画面放大或缩小操作中的至少一个。