[发明专利]一种移动稳定性高的教育机器人

说明书

本发明公开了一种移动稳定性高的教育机器人，包括：底座，所述底座内部设置有安装腔，所述安装腔内可滑动的配置有配重块，所述配重块在所述安装腔内移动时，可调节所述底座的重心位置；机器人主体，所述机器人主体固定配置于所述底座的上方；移动轮，所述移动轮配置于所述底座的下方，且所述移动轮用于带动所述底座移动，以实现所述教育机器人的移动；重心调节结构，所述重心调节结构配置于所述底座上，所述重心调节结构可检测所述底座是否处于水平状态，当所述底座与水平面之间存在夹角时，所述安装腔内的最高点位置为目标位置。通过在底座上设置重心调节结构以及在内部设置配重块，重心调节结构可调节配重块的位置，来平衡底座的重心。

技术领域

本发明属于教育机器人技术领域，尤其涉及一种移动稳定性高的教育机器人。

背景技术

机器人也在飞速的发展，因此有关机器人的教育也逐步开展到中小学阶段，大量的机器人教具面市，称之为教育机器人。这些教育机器人始于国外早期的创客作品，基本都是基于开源主控中心作为主控中心，配有几种常用传感器，这种类型的产品在社会上已经存在多年。

但是现有的教育机器人存在着移动稳定性不高的问题，在教育机器人移动的过程中，当其经过非完全水平，带有一定坡度的地面时，教育机器人会产生相应的倾斜，从而使得教育机器人的重心产生偏移，进而教育机器人具有倾倒的可能性，影响使用者的使用体验。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种移动稳定性高的教育机器人。

本发明提出的一种移动稳定性高的教育机器人，包括：

底座，所述底座内部设置有安装腔，所述安装腔内可滑动的配置有配重块，所述配重块在所述安装腔内移动时，可调节所述底座的重心位置；

机器人主体，所述机器人主体固定配置于所述底座的上方；

移动轮，所述移动轮配置于所述底座的下方，且所述移动轮用于带动所述底座移动，以实现所述教育机器人的移动；

重心调节结构，所述重心调节结构配置于所述底座上，所述重心调节结构可检测所述底座是否处于水平状态，当所述底座与水平面之间存在夹角时，所述安装腔内的最高点位置为目标位置，所述重心调节结构驱动所述配重块向所述目标位置移动，以平衡所述底座的重心。

优选地，所述安装腔为圆形结构，所述重心调节结构包括径向调节组件和旋转调节组件，所述径向调节组件配置于所述安装腔内，且一端与所述安装腔的中心点可转动的连接，所述配重块可滑动的配置于所述径向调节组件上，所述径向调节组件可驱动所述配置块沿所述安装腔径向滑动，并锁定其位置，所述旋转调节组件可驱动所述径向调节组件绕所述安装腔的中点旋转，并锁定其位置。

优选地，所述重心调节结构还包括感应控制组件，所述感应控制组件包括重力感应器和控制器，所述径向调节组件和旋转调节组件被配置于受所述控制器控制，所述重力感应器可感应所述底座的重力变化，以判断其是否保持水平，当所述底座为非水平状态时，所述重力感应器向所述控制器发出电信号，所述控制器对所述径向调节组件和旋转调节组件发出控制信号，以控制其调节所述配重块位置。

优选地，所述旋转调节组件包括转动柱和第一驱动件，所述底座下方中部固定连接有安装板，所述安装板为中空结构，所述转动柱可转动的配置于所述底座中心处，且所述转动柱的上端与所述径向调节组件的端部固定连接，下端伸入所述安装板内部，所述第一驱动组件固定安装于所述安装板内部，且通过传动组件与所述转动柱连接，用于驱动所述转动柱旋转，所述第一驱动件被配置于受所述控制器控制。

优选地，所述控制器固定配置于所述安装板内部，所述重力感应器固定配置于所述安装板中部下方。

优选地，所述第一驱动件为驱动电机，所述传动组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮固定套接于所述转动柱的下端，所述蜗杆与所述第一驱动件的输出轴同轴固定连接，且与所述蜗轮啮合连接。