[发明专利]一种移动稳定性高的教育机器人

权利要求书

1.一种移动稳定性高的教育机器人，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)内部设置有安装腔(18)，所述安装腔(18)内可滑动的配置有配重块(14)，所述配重块(14)在所述安装腔(18)内移动时，可调节所述底座(1)的重心位置；

机器人主体(3)，所述机器人主体(3)固定配置于所述底座(1)的上方；

移动轮(2)，所述移动轮(2)配置于所述底座(1)的下方，且所述移动轮(2)用于带动所述底座(1)移动，以实现所述教育机器人的移动；

重心调节结构，所述重心调节结构配置于所述底座(1)上，所述重心调节结构可检测所述底座(1)是否处于水平状态，当所述底座(1)与水平面之间存在夹角时，所述安装腔(18)内的最高点位置为目标位置，所述重心调节结构驱动所述配重块(14)向所述目标位置移动，以平衡所述底座(1)的重心。

2.根据权利要求1所述的移动稳定性高的教育机器人，其特征在于，所述安装腔(18)为圆形结构，所述重心调节结构包括径向调节组件和旋转调节组件，所述径向调节组件配置于所述安装腔(18)内，且一端与所述安装腔(18)的中心点可转动的连接，所述配重块(14)可滑动的配置于所述径向调节组件上，所述径向调节组件可驱动所述配置块沿所述安装腔(18)径向滑动，并锁定其位置，所述旋转调节组件可驱动所述径向调节组件绕所述安装腔(18)的中点旋转，并锁定其位置。

3.根据权利要求2所述的移动稳定性高的教育机器人，其特征在于，所述重心调节结构还包括感应控制组件，所述感应控制组件包括重力感应器(5)和控制器(6)，所述径向调节组件和旋转调节组件被配置于受所述控制器(6)控制，所述重力感应器(5)可感应所述底座(1)的重力变化，以判断其是否保持水平，当所述底座(1)为非水平状态时，所述重力感应器(5)向所述控制器(6)发出电信号，所述控制器(6)对所述径向调节组件和旋转调节组件发出控制信号，以控制其调节所述配重块(14)位置。

4.根据权利要求3所述的移动稳定性高的教育机器人，其特征在于，所述旋转调节组件包括转动柱(10)和第一驱动件(8)，所述底座(1)下方中部固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)为中空结构，所述转动柱(10)可转动的配置于所述底座(1)中心处，且所述转动柱(10)的上端与所述径向调节组件的端部固定连接，下端伸入所述安装板(4)内部，所述第一驱动组件固定安装于所述安装板(4)内部，且通过传动组件与所述转动柱(10)连接，用于驱动所述转动柱(10)旋转，所述第一驱动件(8)被配置于受所述控制器(6)控制。

5.根据权利要求4所述的移动稳定性高的教育机器人，其特征在于，所述控制器(6)固定配置于所述安装板(4)内部，所述重力感应器(5)固定配置于所述安装板(4)中部下方。

6.根据权利要求4所述的移动稳定性高的教育机器人，其特征在于，所述第一驱动件(8)为驱动电机，所述传动组件包括蜗轮(7)和蜗杆(9)，所述蜗轮(7)固定套接于所述转动柱(10)的下端，所述蜗杆(9)与所述第一驱动件(8)的输出轴同轴固定连接，且与所述蜗轮(7)啮合连接。

7.根据权利要求4所述的移动稳定性高的教育机器人，其特征在于，所述径向调节组件包括旋转板(11)和第二驱动件(12)以及螺纹杆(13)和限位件，第二驱动件(12)被配置于受所述控制器(6)控制，所述旋转板(11)的下侧与所述转动柱(10)的上端固定连接，所述第二驱动件(12)固定安装在所述旋转板(11)的上侧，且输出轴与所述螺纹杆(13)同轴固定连接，所述螺纹杆(13)沿所述安装腔(18)径向延伸，所述配重块(14)螺纹套接于所述螺纹杆(13)上，所述限位件用于限制所述配重块(14)旋转。

8.根据权利要求7所述的移动稳定性高的教育机器人，其特征在于，所述径向调节组件还包括滑块(16)，所述滑块(16)与所述安装腔(18)的侧壁滑动连接，所述螺纹杆(13)远离第二驱动件(12)的一端与所述滑块(16)转动连接。