[发明专利]在单踏板驾驶模式期间聚合制动转矩

说明书

本公开提供“在单踏板驾驶模式期间聚合制动转矩”。一种车辆包括：动力传动系统，所述动力传动系统具有被配置为向从动轮提供动力的电机；加速踏板；以及摩擦制动器。车辆控制器被编程为在车辆处于单踏板驾驶模式的情况下：响应于动力传动系统的制动转矩容量超过基于加速踏板的位置的目标制动转矩，命令来自动力传动系统的等于所述目标制动转矩的转矩，使得在不应用所述摩擦制动器的情况下使用所述动力传动系统使所述车辆减速；并且响应于所述动力传动系统的所述制动转矩容量小于所述目标制动转矩，命令来自所述动力传动系统和所述摩擦制动器的转矩，使得满足所述目标制动转矩并且使用所述动力传动系统和所述摩擦制动器使所述车辆减速。

技术领域

本公开涉及具有单踏板驾驶模式的电动车辆，并且更具体地，涉及在单踏板模式期间在动力传动系统与摩擦制动器之间聚合目标制动转矩。

背景技术

电动化车辆(诸如纯电动车辆和混合动力电动车辆)包括用于推进车辆的至少一个电机。电机由向电机供应能量的牵引电池供电，这会降低电池的荷电状态(SOC)。许多电动化车辆能够通过将机械动力转换成电力进行再生制动以对电池再充电。

发明内容

根据实施例，一种车辆包括：动力传动系统，该动力传动系统具有被配置为向从动轮提供动力的电机；加速踏板；以及摩擦制动器。车辆控制器被编程为在车辆处于单踏板驾驶模式的情况下：响应于动力传动系统的制动转矩容量超过基于加速踏板的位置的目标制动转矩，命令来自动力传动系统的等于所述目标制动转矩的转矩，使得在不应用所述摩擦制动器的情况下使用所述动力传动系统使所述车辆减速；并且响应于所述动力传动系统的所述制动转矩容量小于所述目标制动转矩，命令来自所述动力传动系统和所述摩擦制动器的转矩，使得满足所述目标制动转矩并且使用所述动力传动系统和所述摩擦制动器使所述车辆减速。

根据另一实施例，一种车辆包括：动力传动系统，所述动力传动系统具有被配置为向从动轮提供动力的电机。车辆控制器被编程为在车辆处于单踏板驾驶模式的情况下：基于加速踏板的位置而确定目标制动转矩；响应于动力传动系统的制动转矩容量超过目标制动转矩，向所述动力传动系统命令等于所述目标制动转矩的转矩，使得在不应用摩擦制动器的情况下使用所述动力传动系统使所述车辆减速；并且响应于所述动力传动系统的所述制动转矩容量小于所述目标制动转矩，(i)向动力传动系统命令另一转矩，该另一转矩具有比目标制动转矩小一定值的大小，并且(ii)向摩擦制动器命令等于所述值的另一转矩，使得使用所述动力传动系统和所述摩擦制动器两者使所述车辆减速。

根据另一实施例，一种在处于单踏板驾驶模式时制动车辆的方法包括：响应于动力传动系统制动转矩容量超过基于加速踏板的位置的目标制动转矩，命令来自动力传动系统的等于所述目标制动转矩的转矩，使得在不应用摩擦制动器的情况下使用所述动力传动系统使所述车辆减速；以及响应于所述动力传动系统的制动转矩容量小于所述目标制动转矩，命令来自所述动力传动系统和所述摩擦制动器的转矩，使得满足所述目标制动转矩并且使用所述动力传动系统和所述摩擦制动器使所述车辆减速。

根据另一实施例，一种车辆包括动力传动系统、加速踏板、摩擦制动器和控制器。所述控制器被编程为：响应于(i)驾驶员需求转矩为负、(ii)所述车辆处于单踏板驾驶模式以及(iii)所述动力传动系统的制动转矩容量能够提供驾驶员需求转矩，向动力传动系统命令驾驶员需求转矩，使得在不应用摩擦制动器的情况下使用动力传动系统使车辆减速；并且响应于(i)驾驶员需求转矩为负，(ii)所述车辆处于单踏板驾驶模式以及(iii)动力传动系统的制动转矩容量不能够提供驾驶员需求转矩，(a)向动力传动系统命令等于动力传动系统的制动转矩容量的转矩，并且(b)基于驾驶员需求转矩与动力传动系统的制动转矩容量之间的差值而向摩擦制动器命令另一转矩。

附图说明

图1是电动车辆的示意图。

图2是发动机提供动力的车辆的示意图。

图3是用于在单踏板模式期间控制制动的算法的流程图。

具体实施方式