[发明专利]在单踏板驾驶模式期间聚合制动转矩

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

动力传动系统，所述动力传动系统包括被配置为向从动轮提供动力的电机；

加速踏板；

摩擦制动器；以及

控制器，所述控制器被编程为在所述车辆处于单踏板驾驶模式的情况下：

基于所述加速踏板的位置而确定目标制动转矩，

响应于所述动力传动系统的制动转矩容量超过所述目标制动转矩，向所述动力传动系统命令等于所述目标制动转矩的转矩，使得在不应用所述摩擦制动器的情况下使用所述动力传动系统使所述车辆减速，并且

响应于所述动力传动系统的所述制动转矩容量小于所述目标制动转矩，(i)向所述动力传动系统命令另一转矩，所述另一转矩具有比所述目标制动转矩小一定值的大小，并且(ii)向所述摩擦制动器命令等于所述值的另一转矩，使得使用所述动力传动系统和所述摩擦制动器两者使所述车辆减速。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述动力传动系统的所述制动转矩容量包括可校准的偏移量。

3.如权利要求1所述的车辆，其还包括电连接到所述电机的牵引电池，其中所述动力传动系统的所述制动转矩容量基于所述电池的荷电状态。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述转矩和所述另一转矩是负的。

5.如权利要求1所述的车辆，其中所述目标制动转矩随着踏板的位置减小而增大。

6.如权利要求1所述的车辆，其中所述目标制动转矩还基于所述车辆的速度。

7.如权利要求6所述的车辆，其中对于踏板的给定位置，所述目标制动转矩随着车辆速度降低而增大。

8.一种在处于单踏板驾驶模式时制动车辆的方法，其包括：

基于加速踏板位置而确定目标制动转矩；

响应于动力传动系统制动转矩容量超过所述目标制动转矩，向动力传动系统命令等于所述目标制动转矩的转矩，使得在不应用摩擦制动器的情况下使用所述动力传动系统使所述车辆减速；以及

响应于所述动力传动系统制动转矩容量小于所述目标制动转矩，(i)向所述动力传动系统命令比所述目标制动转矩小一定值的另一转矩，并且(ii)向所述摩擦制动器命令基本上等于所述值的另一转矩，使得使用所述动力传动系统和所述摩擦制动器两者使所述车辆减速。

9.如权利要求8所述的方法，其还包括基于牵引电池的电池荷电状态而确定所述动力传动系统制动转矩容量。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述动力传动系统制动转矩容量还基于所述牵引电池的温度。

11.如权利要求8所述的方法，其中所述动力传动系统包括电机。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述命令一个转矩包括向所述电机命令所述转矩，并且其中所述命令另一转矩包括向所述电机命令所述另一转矩。

13.如权利要求8所述的方法，其中所述目标制动转矩随着所述加速踏板位置减小而增大。

14.如权利要求8所述的方法，其中所述目标制动转矩还基于车辆速度。

15.如权利要求14所述的方法，其中对于踏板的给定位置，所述目标制动转矩随着车辆速度降低而增大。