[发明专利]电动汽车的定速巡航控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种电动汽车的定速巡航控制方法及装置，其中，方法包括：获取电动汽车的目标定速巡航速度，并基于目标定速巡航速度计算电动汽车的驱动电机的目标转速；在电动汽车进入定速巡航模式时，计算驱动电机的实际转速和目标转速之间的差值；如果差值大于预设阈值，则采用第一调整参数和差值生成的第一修正值进行PI调节，否则采用第二调整参数和差值生成的第二修正值进行PI调节，直至调整后的实际转速达到目标转速。本申请的实施例可以由实际转速和目标转速之间的差值大小匹配具体的调节方式，有效提升定速巡航的控制精度，满足使用需求，提高使用体验。由此，解决了相关技术的定速巡航系统控制精度较差，控制具有一定的滞后性等问题。

技术领域

本申请涉及电动汽车控制技术领域，特别涉及一种电动汽车的定速巡航控制方法及装置。

背景技术

用户在长时间驾驶车辆时，需要一直踩踏加速踏板，长时间踩踏驾驶员容易产生疲劳，影响行车安全，因此，车辆往往设置有定速巡航系统。

相关技术中，电动汽车的定速巡航系统采用整车控制器进行车速闭环控制，整车控制器根据车速目标请求电机加减速，使电动汽车一直保持目标速度行驶，使得驾驶员无需一直踩踏加速踏板，保证行车安全。

但是，相关技术的巡航系统，简单使用车速闭环控制，控制精度较差，且整车控制器与电机控制器之间的通讯时间为毫秒级，控制具有一定的滞后性，导致控制的精确度较低，无法满足使用需求，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种电动汽车的定速巡航控制方法及装置，以解决相关技术的巡航系统，简单使用车速闭环控制，控制精度较差，且整车控制器与电机控制器之间的通讯时间为毫秒级，控制具有一定的滞后性，导致控制的精确度较低，无法满足使用需求等问题。

本申请第一方面实施例提供一种电动汽车的定速巡航控制方法，包括以下步骤：获取电动汽车的目标定速巡航速度，并基于所述目标定速巡航速度计算所述电动汽车的驱动电机的目标转速；在所述电动汽车进入定速巡航模式时，计算所述驱动电机的实际转速和所述目标转速之间的差值；如果所述差值大于预设阈值，则采用第一调整参数和所述差值生成的第一修正值进行PI调节，否则采用第二调整参数和所述差值生成的第二修正值进行PI调节，直至调整后的实际转速达到所述目标转速。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一调整参数大于所述第二调整参数。

可选地，在本申请的一个实施例中，在所述电动汽车进入所述定速巡航模式之前，还包括：检测电机控制器是否满足定速巡航条件；若满足所述定速巡航条件，则控制所述电机控制器进入定速巡航模式，否则控制所述电机控制器进入转矩控制模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述定速巡航条件包括所述实际转速大于巡航阈值、所述电动汽车的电驱动系统无预设故障及接收到定速巡航请求。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：在检测到所述电机控制器满足定速巡航退出条件时，控制所述电机控制器从所述定速巡航模式切换至所述转矩控制模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，在基于所述目标定速巡航速度计算所述电动汽车的驱动电机的目标转速之后，还包括：根据所述目标转速匹配所述预设阈值，其中，若所述目标转速为最低转速，则所述预设阈值为所述目标转速的第一预设百分比，且若所述目标转速为最高转速，则所述预设阈值为所述目标转速的第二预设百分比。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述第二预设百分比小于所述第一预设百分比。

本申请第二方面实施例提供一种电动汽车的定速巡航控制装置包括：第一计算模块，用于获取电动汽车的目标定速巡航速度，并基于所述目标定速巡航速度计算所述电动汽车的驱动电机的目标转速；

第二计算模块，用于在所述电动汽车进入定速巡航模式时，计算所述驱动电机的实际转速和所述目标转速之间的差值；以及