[发明专利]一种智能清洗机器人系统

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清洗机器人系统，其包括清洗机器人和自动补给位，其中，所述清洗机器人能够对室内地面进行自动清洗；自动补给位设置于所述室内，所述清洗机器人能够在所述自动补给位自动完成排出污水、补充净水以及补充电能的动作，从而完全脱离人为参与，真正实现机器代人行为。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清洗机器人系统。

背景技术

近年来，随着智能化技术的发展，机器人应用越来越广。其中，越来越多的室内地面清洗多采用智能机器人来完成，该种机器人凭借激光、超声波、红外等多种传感器，实现自主建立地图、路径规划、避障，进而实现自主导航，室内地面清洗机器人对地面上的灰尘、颗粒、污渍清洗效果良好，广泛应用在办公楼、候机大厅、球馆、超市等相对干净的场所。

目前，现有的采用智能机器人清洗室内地面的方式并非完全智能，即并非完全脱离人为参与，在机器人加注净水和排除污水环节还需要人为操作，这便增加了人员成本，也并没有完全实现机器代人行为。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能清洗机器人系统，能够完全脱离人为参与，真正实现机器代人行为。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种智能清洗机器人系统，包括：

清洗机器人，所述清洗机器人能够对室内地面进行自动清洗；

自动补给位，设置于所述室内，所述清洗机器人能够在所述自动补给位自动完成排出污水、补充净水以及补充电能的动作。

优选地，所述自动补给位设置有排污口、自动水龙头、第一充电触板以及位置感应传感器；所述清洗机器人上设置有能够与所述自动水龙头对接连通的净水进水组件、能够与所述排污口对接连通的污水排出组件、能够与所述第一充电触板对接充电的第二充电触板以及与所述第二充电触板电连接的电池，所述净水进水组件包括净水进水管以及设置于所述净水进水管上的第一通断阀，所述污水排出组件包括污水排水管以及设置于所述污水排水管上设置有第二通断阀，所述位置感应传感器、所述第一通断阀以及所述第二通断阀均与控制单元电连接。

优选地，所述清洗机器人包括：

底盘，所述底盘的下端设置有行走组件以及滚刷结构，所述行走组件用于驱动所述底盘行走，所述滚刷结构用于在所述底盘行走时对地面进行清洗；

水箱结构，设置于所述底盘的上端，水箱结构用于储存并提供滚刷结构所需的净水、以及采集并储存滚刷结构清洗地面后的污水。

优选地，所述水箱结构包括：

水箱，所述水箱内可滑动的设置有隔板，所述隔板将所述水箱分隔为上下分布的净水腔和污水腔，所述隔板能够随所述净水腔内的水量变化而移动。

优选地，所述隔板与所述污水腔的底壁之间或者所述隔板与所述净水腔的顶壁之间设置有弹性件，当所述净水腔进水时，所述隔板能够在净水的压力下朝着压缩所述污水腔的容积的方向移动；当所述净水腔内的水量减少时，所述隔板能够在所述弹性件的回复力下朝着压缩所述净水腔的容积的方向移动。

优选地，所述隔板的外周壁设置有密封圈。

优选地，所述水箱内设置有净水空箱检测传感器和净水满箱检测传感器，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器分别用于检测所述隔板在所述水箱内移动的上极限位置和下极限位置，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器均与所述单元电连接，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器分别用于提供所述净水腔的开始进水和停止进水的信号。

优选地，所述水箱结构还包括：

净水出水组件，用于将所述净水腔内的水导出至所述滚刷结构；