[发明专利]一种智能清洗机器人系统

权利要求书

1.一种智能清洗机器人系统，其特征在于，包括：

清洗机器人(100)，所述清洗机器人(100)能够对室内(200)地面进行自动清洗；

自动补给位，设置于所述室内(200)，所述清洗机器人(100)能够在所述自动补给位自动完成排出污水、补充净水以及补充电能的动作。

2.根据权利要求1所述的智能清洗机器人系统，其特征在于，所述自动补给位设置有排污口(201)、自动水龙头(202)、第一充电触板(203)以及位置感应传感器(204)；所述清洗机器人(100)上设置有能够与所述自动水龙头(202)对接连通的净水进水组件(42)、能够与所述排污口(201)对接连通的污水排出组件(43)、能够与所述第一充电触板(203)对接充电的第二充电触板(61)以及与所述第二充电触板(61)电连接的电池(60)，所述净水进水组件(42)包括净水进水管(421)以及设置于所述净水进水管(421)上的第一通断阀(422)，所述污水排出组件(43)包括污水排水管以及设置于所述污水排水管上设置有第二通断阀(433)，所述位置感应传感器(204)、所述第一通断阀(422)以及所述第二通断阀(433)均与控制单元(70)电连接。

3.根据权利要求1所述的智能清洗机器人系统，其特征在于，所述清洗机器人(100)包括：

底盘(10)，所述底盘(10)的下端设置有行走组件以及滚刷结构(30)，所述行走组件用于驱动所述底盘(10)行走，所述滚刷结构(30)用于在所述底盘(10)行走时对地面进行清洗；

水箱结构(40)，设置于所述底盘(10)的上端，所述水箱结构(40)用于储存并提供滚刷结构(30)所需的净水、以及采集并储存滚刷结构(30)清洗地面后的污水。

4.根据权利要求3所述的智能清洗机器人系统，其特征在于，所述水箱结构(40)包括：

水箱(41)，所述水箱(41)内可滑动的设置有隔板(411)，所述隔板(411)将所述水箱(41)分隔为上下分布的净水腔(412)和污水腔(413)，所述隔板(411)能够随所述净水腔(412)内的水量变化而移动。

5.根据权利要求4所述的智能清洗机器人系统，其特征在于，所述隔板(411)与所述污水腔(413)的底壁之间或者所述隔板(411)与所述净水腔(412)的顶壁之间设置有弹性件(414)，当所述净水腔(412)进水时，所述隔板(411)能够在净水的压力下朝着压缩所述污水腔(413)的容积的方向移动；当所述净水腔(412)内的水量减少时，所述隔板(411)能够在所述弹性件(414)的回复力下朝着压缩所述净水腔(412)的容积的方向移动。

6.根据权利要求4所述的智能清洗机器人系统，其特征在于，所述隔板(411)的外周壁设置有密封圈。

7.根据权利要求4所述的智能清洗机器人系统，其特征在于，所述水箱(41)内设置有净水空箱检测传感器和净水满箱检测传感器，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器分别用于检测所述隔板(411)在所述水箱(41)内移动的上极限位置和下极限位置，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器均与控制单元(70)电连接，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器分别用于提供所述净水腔(412)的开始进水和停止进水的信号。

8.根据权利要求4所述的智能清洗机器人系统，其特征在于，所述水箱结构(40)还包括：

净水出水组件，用于将所述净水腔(412)内的水导出至所述滚刷结构(30)；

污水收集组件，用于将清洗地面后的污水收集至所述污水腔(413)。