[发明专利]一种用于清洗机器人的水箱结构及清洗机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于清洗机器人的水箱结构及清洗机器人，该水箱结构包括水箱和隔板，所述隔板可滑动的设置于所述水箱内，所述隔板将所述水箱分隔为上下分布的净水腔和污水腔，所述隔板能够随所述净水腔内的水量变化而移动。本发明提供的用于清洗机器人的水箱结构通过在水箱内滑动设置隔板，能够将整体式箱体分隔为上下排布的净水腔和污水腔，另外通过将隔板设置为与水箱内壁滑动连接，并使隔板能够随净水腔内的水量变化而移动，能够使得净水腔和污水腔的容积处于动态变化的状态，从而使得净水腔和污水腔的容积都能基本达到整体式箱体的容积，从而增加了清洗机器人的清洗作业的续航时间，提高了清洗作业的效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于清洗机器人的水箱结构及清洗机器人。

背景技术

近年来，随着智能化技术的发展，机器人应用越来越广。其中，越来越多的室内地面清洗多采用智能机器人来完成，该种机器人凭借激光、超声波、红外等多种传感器，实现自主建立地图、路径规划、避障，进而实现自主导航，室内地面清洗机器人对地面上的灰尘、颗粒、污渍清洗效果良好，广泛应用在办公楼、候机大厅、球馆、超市等相对干净的场所。

目前，现有的室内地面智能清洗机器人的水箱分为净水箱和污水箱，两种水箱单独设置，体积大约各占水箱总容积的一半，这种净水箱和污水箱的设置方式大大降低了水箱的有效容积，使得机器人清洗地面的作业续航时间减小，降低了作业效率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种用于清洗机器人的水箱结构，能够增加清洗机器人的清洗作业的续航时间，提高清洗作业的效率。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种用于清洗机器人的水箱结构，包括：

水箱；

隔板，可滑动的设置于所述水箱内，所述隔板将所述水箱分隔为上下分布的净水腔和污水腔，所述隔板能够随所述净水腔内的水量变化而移动。

通过在水箱内设置隔板，能够将整体式箱体分隔为上下排布的净水腔和污水腔，另外通过将隔板设置为与水箱内壁滑动连接，并使隔板能够随净水腔内的水量变化而移动，能够使得净水腔和污水腔的容积处于动态变化的状态，从而使得净水腔和污水腔的容积都能基本达到整体式箱体的容积，大大增加了净水腔和污水腔的容积，从而增加了清洗机器人的清洗作业的续航时间，提高了清洗作业的效率。

作为用于清洗机器人的水箱结构的优选技术方案，还包括弹性件，所述弹性件设置于所述隔板与所述污水腔的底壁之间或者设置于所述隔板与所述净水腔的顶壁之间；

当所述净水腔进水时，所述隔板能够在净水的压力下朝着压缩所述污水腔的容积的方向移动；当所述净水腔内的水量减少时，所述隔板能够在所述弹性件的回复力下朝着压缩所述净水腔的容积的方向移动。

作为用于清洗机器人的水箱结构的优选技术方案，所述隔板的外周壁设置有密封圈。

作为用于清洗机器人的水箱结构的优选技术方案，所述水箱上设置有净水空箱检测传感器和净水满箱检测传感器，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器分别用于检测所述隔板在所述水箱内移动的上极限位置和下极限位置，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器均与控制单元电连接，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器分别用于提供所述净水腔的开始进水和停止进水的信号。

作为用于清洗机器人的水箱结构的优选技术方案，还包括净水进水组件、净水出水组件、污水收集组件和污水排出组件，所述净水进水组件用于向所述净水腔提供净水，所述净水出水组件用于将所述净水腔内的水导出以对地面进行清洗，所述污水收集组件用于将清洗地面后的污水收集至所述污水腔，所述污水排出组件用于将所述污水腔内收集的污水排出。