[发明专利]一种用于清洗机器人的水箱结构及清洗机器人

权利要求书

1.一种用于清洗机器人的水箱结构，其特征在于，包括：

水箱(41)；

隔板(411)，可滑动的设置于所述水箱(41)内，所述隔板(411)将所述水箱(41)分隔为上下分布的净水腔(412)和污水腔(413)，且所述净水腔(412)位于所述污水腔(413)的上方，所述隔板(411)能够随所述净水腔(412)内的水量变化而移动，所述净水腔(412)的净水出口设置于所述隔板(411)上；

还包括净水进水组件(42)、净水出水组件、污水收集组件和污水排出组件(43)，所述净水进水组件(42)用于向所述净水腔(412)提供净水，所述净水出水组件用于将所述净水腔(412)内的水导出以对地面进行清洗，所述污水收集组件用于将清洗地面后的污水收集至所述污水腔(413)，所述污水排出组件(43)用于将所述污水腔(413)内收集的污水排出；

所述净水出水组件包括净水出水压缩管(441)、第一净水出水硬管(442)、水泵(443)、第二净水出水硬管(444)、流量调节阀(445)以及第三通断阀，所述净水出水压缩管(441)设置于所述隔板(411)与所述污水腔(413)的底壁之间，且所述净水出水压缩管(441)连接所述隔板(411)的一端与所述净水腔(412)相连通，所述第一净水出水硬管(442)的一端与所述净水出水压缩管(441)连接所述污水腔(413)的底壁的一端连通，另一端与所述水泵(443)的进水口(341)连通，所述水泵(443)的出水口与所述第二净水出水硬管(444)的一端连通，所述第二净水出水硬管(444)的另一端用于提供清洗地面所需的水，所述流量调节阀(445)以及所述第三通断阀设置于所述第一净水出水硬管(442)或所述第二净水出水硬管(444)上，且均与控制单元(70)电连接。

2.根据权利要求1所述的用于清洗机器人的水箱结构，其特征在于，还包括弹性件(414)，所述弹性件(414)设置于所述隔板(411)与所述污水腔(413)的底壁之间或者设置于所述隔板(411)与所述净水腔(412)的顶壁之间；

当所述净水腔(412)进水时，所述隔板(411)能够在净水的压力下朝着压缩所述污水腔(413)的容积的方向移动；当所述净水腔(412)内的水量减少时，所述隔板(411)能够在所述弹性件的回复力下朝着压缩所述净水腔(412)的容积的方向移动。

3.根据权利要求1所述的用于清洗机器人的水箱结构，其特征在于，所述隔板(411)的外周壁设置有密封圈。

4.根据权利要求1所述的用于清洗机器人的水箱结构，其特征在于，所述水箱(41)上设置有净水空箱检测传感器和净水满箱检测传感器，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器分别用于检测所述隔板(411)在所述水箱(41)内移动的上极限位置和下极限位置，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器均与控制单元(70)电连接，所述净水空箱检测传感器和所述净水满箱检测传感器分别用于提供所述净水腔(412)的开始进水和停止进水的信号。

5.根据权利要求1所述的用于清洗机器人的水箱结构，其特征在于，所述净水进水组件(42)包括与所述净水腔(412)相连通的净水进水管(421)和设置于所述净水进水管(421)上的第一通断阀(422)，所述第一通断阀(422)与控制单元(70)电连接。

6.根据权利要求1所述的用于清洗机器人的水箱结构，其特征在于，所述污水收集组件包括抽气压缩管(451)、抽气硬管(452)、抽真空泵(453)、第四通断阀(454)以及吸污水管(455)，所述抽气压缩管(451)设置于所述隔板(411)与所述净水腔(412)的顶壁之间，且所述抽气压缩管(451)连接所述隔板(411)的一端与所述污水腔(413)相连通，另一端与所述抽气硬管(452)的一端连通，所述抽气硬管(452)的另一端与所述抽真空泵(453)连通，所述第四通断阀(454)设置于所述抽气硬管(452)上，且与控制单元(70)电连接，所述吸污水管(455)的一端与所述污水腔(413)连通，另一端用于吸取清洗地面后的污水。