[发明专利]车辆自动跟随方法、装置、电子设备和机器可读存储介质

说明书

本发明提供了一种车辆自动跟随方法、装置、电子设备和机器可读存储介质，涉及车辆驾驶的技术领域，包括：若在当前车辆前方出现目标跟随车辆，则控制提示组件工作，其中，目标跟随车辆基于当前车辆的预设跟随条件进行确定；响应于针对车辆控件的操作指令，确定针对目标跟随车辆的决策意图，其中，决策意图包括第一决策意图和第二决策意图；根据第一决策意图控制当前车辆自动跟随目标跟随车辆，根据第二决策意图控制当前车辆保持当前行驶状态，实现较为安全可靠的车辆自动跟随效果。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶的技术领域，尤其是涉及一种车辆自动跟随方法、装置、电子设备和机器可读存储介质。

背景技术

随着车辆驾驶技术的发展，当前驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance，ADAS)已被广泛应用。

但由于车辆驾驶场景较为复杂多变，在一些特定应用场景，如车辆跟随场景，通过驾驶辅助系统实现车辆自动跟随，车辆驾驶可靠性较差，无法保证用户驾驶安全。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆自动跟随方法、装置、电子设备和机器可读存储介质，缓解上述技术问题，实现较为安全可靠的车辆自动跟随效果。

第一方面，实施例提供一种车辆自动跟随方法，所述方法包括：

若在当前车辆前方出现目标跟随车辆，则控制提示组件工作，其中，所述目标跟随车辆基于所述当前车辆的预设跟随条件进行确定；

响应于针对车辆控件的操作指令，确定针对所述目标跟随车辆的决策意图，其中，所述决策意图包括第一决策意图和第二决策意图；

根据所述第一决策意图控制所述当前车辆自动跟随所述目标跟随车辆；

根据所述第二决策意图控制所述当前车辆保持当前行驶状态。

在可选的实施方式中，若在当前车辆前方出现目标跟随车辆，则控制提示组件工作的步骤，包括：

获取当前车辆的前方行驶车辆的车辆数据，其中，所述车辆数据包括以下一种或多种：行驶速度、行驶目的地、行驶路线和车辆类型；

基于当前车辆的预设跟随条件和所述车辆数据，判断所述前方行驶车辆中是否存在目标跟随车辆，其中，所述预设跟随条件根据所述当前车辆的车辆速度、行驶目的地进行设置；

若存在，则控制所述提示组件以振动方式、发声方式和/或发光方式提醒用户。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述当前车辆自动跟随所述目标跟随车辆时，若在所述当前车辆与所述目标跟随车辆之前出现障碍车辆，则控制提示组件工作；

响应于针对车辆控件的第三操作指令，确定针对所述目标跟随车辆的第三决策意图；

根据所述第三决策意图，终止自动跟随操作并换道行驶或者控制所述当前车辆保持当前行驶状态。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述当前车辆自动跟随第一目标跟随车辆时，若在所述当前车辆前方出现第二目标跟随车辆，则控制提示组件工作；

响应于针对车辆控件的第四操作指令，确定分别针对所述第一目标跟随车辆和所述第二目标跟随车辆的第四决策意图；

根据所述第四决策意图，终止对所述第一目标跟随车辆的自动跟随操作并自动跟随所述第二目标跟随车辆，或者，保持对所述第一目标跟随车辆的自动跟随状态并忽略所述第二目标跟随车辆。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：