[发明专利]车辆自动跟随方法、装置、电子设备和机器可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆自动跟随方法，其特征在于，所述方法包括：

若在当前车辆前方出现目标跟随车辆，则控制提示组件工作，其中，所述目标跟随车辆基于所述当前车辆的预设跟随条件进行确定；

响应于针对车辆控件的操作指令，确定针对所述目标跟随车辆的决策意图，其中，所述决策意图包括第一决策意图和第二决策意图；

根据所述第一决策意图控制所述当前车辆自动跟随所述目标跟随车辆；

根据所述第二决策意图控制所述当前车辆保持当前行驶状态；

若在当前车辆前方出现目标跟随车辆，则控制提示组件工作的步骤，包括：

获取当前车辆的前方行驶车辆的车辆数据，其中，所述车辆数据包括以下一种或多种：行驶速度、行驶目的地、行驶路线和车辆类型；

基于当前车辆的预设跟随条件和所述车辆数据，判断所述前方行驶车辆中是否存在目标跟随车辆，其中，所述预设跟随条件根据所述当前车辆的车辆速度、行驶目的地进行设置；

若存在，则控制所述提示组件以振动方式、发声方式和/或发光方式提醒用户；

所述方法还包括：

当所述当前车辆自动跟随第一目标跟随车辆时，若在所述当前车辆前方出现第二目标跟随车辆，则控制提示组件工作；

响应于针对车辆控件的第四操作指令，确定分别针对所述第一目标跟随车辆和所述第二目标跟随车辆的第四决策意图；

根据所述第四决策意图，终止对所述第一目标跟随车辆的自动跟随操作并自动跟随所述第二目标跟随车辆，或者，保持对所述第一目标跟随车辆的自动跟随状态并忽略所述第二目标跟随车辆；

所述方法还包括：

当所述当前车辆自动跟随所述目标跟随车辆时，若在所述当前车辆与所述目标跟随车辆之前出现障碍车辆，则控制提示组件工作；

响应于针对车辆控件的第三操作指令，确定针对所述目标跟随车辆的第三决策意图；

根据所述第三决策意图，终止自动跟随操作并换道行驶或者控制所述当前车辆保持当前行驶状态；

若所述当前车辆前方出现障碍车辆，则用户根据所述障碍车辆以及所述当前车辆的车辆情况，得出换道超车决策，此时所述当前车辆基于所述用户的决策意图，在驾驶辅助功能作用下，通过转向+加速+车道保持+回正+减速的组合动作，实现该超车意图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在提示组件已工作预设时长，且未确定针对所述目标跟随车辆的决策意图，则根据当前车辆的行驶位置、路况信息确定安全位置，并控制所述当前车辆根据所述路况信息自动规划路线行驶至所述安全位置停车，其中，所述安全位置为当前车辆距离最近或最快达到的停车点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将当前车辆的预设跟随条件进行发布，确定引路车辆，其中，所述引路车辆为响应于引路车辆驾驶者的操作指令，按照所述预设跟随条件行驶的车辆；

根据所述引路车辆发送的引路指令，确定所述当前车辆的引路意图，并控制所述当前车辆自动跟随所述引路车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述当前车辆自动跟随所述目标跟随车辆时，实时获取所述目标跟随车辆的车辆数据；

根据所述车辆数据控制所述当前车辆进行相应的驾驶操作。