[发明专利]一种机房巡检机器人及其巡检方法

说明书

本发明公开了一种机房巡检机器人，包括移动座，所述移动座的底部固定连接有四个电动轮，且所述移动座的上端固定连接有安装箱，所述安装箱内安装有控制箱，所述控制箱的上端固定连接有安装座，所述安装座上安装有电动伸缩杆。本发明通过摄像头、传感器模组和电动轮配合，可以在机房内移动巡检，当遇到机房设备起火时，可以对机房设备进行打孔，同时将干粉灭火器中的干粉喷洒且转动式喷洒在设备内部，从而起到灭火的作用，同时，可以实现抵紧板和防滑板与地面相抵，可以对移动座稳定的支撑，如此保证钻孔时的稳定性，同时，通过电动伸缩杆可以实现摄像头和传感器模组向上或下移动，可以对不同高度的机房设备进行巡检。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机房巡检机器人及其巡检方法。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力；机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着科技的发展，目前机房的巡检多是采用机器人，通过机器人代替人力，大大降低了人力资源的投入，同时巡检的精确度更高，从而可以保证机房内设备稳定的运行。

目前的机器人巡检过程中虽具有报警等功能，但是当设备内部因温度较高而发生火灾时，机器人可以起到报警的状态，以提醒工作人员该设备出现问题，但是需要工作人员到达设备所处地点，才能对设备进行处理，如此会导致设备烧毁严重；若是机器人自带灭火装置，则会大大降低设备的损坏度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机房巡检机器人及其巡检方法，其通过摄像头、传感器模组和电动轮配合，可以在机房内移动巡检，当遇到机房设备起火时，可以对机房设备进行打孔，同时将干粉灭火器中的干粉喷洒且转动式喷洒在设备内部，从而起到灭火的作用，同时，可以实现抵紧板和防滑板与地面相抵，可以对移动座稳定的支撑，如此保证钻孔时的稳定性，同时，通过电动伸缩杆可以实现摄像头和传感器模组向上或下移动，可以对不同高度的机房设备进行巡检。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机房巡检机器人，包括移动座，所述移动座的底部固定连接有四个电动轮，且所述移动座的上端固定连接有安装箱，所述安装箱内安装有控制箱，所述控制箱的上端固定连接有安装座，所述安装座上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端转动连接有采集盒，所述采集盒内安装有朝向同一面的摄像头和传感器模组，所述电动伸缩杆的输出端的外壁固定连接有安装板，所述安装板上安装有打孔机构。

优选地，所述打孔机构包括固定在安装板底部的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有短杆，所述短杆的另一端固定连接有第一传动轮，所述安装板上固定连接有U型板，所述U型板靠近伺服电机的侧壁贯穿设有与其转动连接的中空管，所述中空管上固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮通过皮带与第一传动轮相连接，所述中空管内滑动连接有矩形杆，所述矩形杆的另一端固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆贯穿U型板并与其配合连接，所述往复丝杆的另一端固定连接有钻头。

优选地，所述安装箱的一侧安装有控制面板，所述控制面板和四个电动轮与控制箱电性连接。

优选地，所述矩形杆、往复丝杆和钻头均呈中空设置。

优选地，所述安装板上下贯穿设有通槽，所述皮带贯穿通槽设置且不与其相抵。

优选地，所述安装箱内安装有干粉灭火器，所述安装箱的上端安装有与干粉灭火器输出端连接的安装头，所述安装头上安装有输送管，所述输送管与中空管转动连接，所述钻头上贯穿设有与其中空内部相通的多个通孔。

优选地，所述中空管上安装有旋转接头，所述旋转接头与输送管固定连接。