[发明专利]一种机房巡检机器人及其巡检方法

权利要求书

1.一种机房巡检机器人，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的底部固定连接有四个电动轮(9)，且所述移动座(1)的上端固定连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)内安装有控制箱(8)，所述控制箱(8)的上端固定连接有安装座(10)，所述安装座(10)上安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的输出端转动连接有采集盒(5)，所述采集盒(5)内安装有朝向同一面的摄像头(7)和传感器模组(6)，所述电动伸缩杆(3)的输出端的外壁固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)上安装有打孔机构。

2.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人，其特征在于，所述打孔机构包括固定在安装板(4)底部的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端固定连接有短杆(12)，所述短杆(12)的另一端固定连接有第一传动轮(13)，所述安装板(4)上固定连接有U型板(16)，所述U型板(16)靠近伺服电机(11)的侧壁贯穿设有与其转动连接的中空管(18)，所述中空管(18)上固定连接有第二传动轮(17)，所述第二传动轮(17)通过皮带(14)与第一传动轮(13)相连接，所述中空管(18)内滑动连接有矩形杆(19)，所述矩形杆(19)的另一端固定连接有往复丝杆(20)，所述往复丝杆(20)贯穿U型板(16)并与其配合连接，所述往复丝杆(20)的另一端固定连接有钻头(21)。

3.根据权利要求2所述的一种机房巡检机器人，其特征在于，所述安装箱(2)的一侧安装有控制面板(22)，所述控制面板(22)和四个电动轮(9)与控制箱(8)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种机房巡检机器人，其特征在于，所述矩形杆(19)、往复丝杆(20)和钻头(21)均呈中空设置。

5.根据权利要求4所述的一种机房巡检机器人，其特征在于，所述安装板(4)上下贯穿设有通槽(15)，所述皮带(14)贯穿通槽(15)设置且不与其相抵。

6.根据权利要求5所述的一种机房巡检机器人，其特征在于，所述安装箱(2)内安装有干粉灭火器(23)，所述安装箱(2)的上端安装有与干粉灭火器(23)输出端连接的安装头(24)，所述安装头(24)上安装有输送管(25)，所述输送管(25)与中空管(18)转动连接，所述钻头(21)上贯穿设有与其中空内部相通的多个通孔(27)。

7.根据权利要求6所述的一种机房巡检机器人，其特征在于，所述中空管(18)上安装有旋转接头(26)，所述旋转接头(26)与输送管(25)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种机房巡检机器人，其特征在于，所述移动座(1)、安装箱(2)和安装座(10)共同上下贯穿设有与其转动连接的传动杆(28)，所述短杆(12)上安装有第一伞齿轮(35)，所述传动杆(28)的上端安装有第二伞齿轮(36)，所述第二伞齿轮(36)与第一伞齿轮(35)相啮合，所述移动座(1)的下方设有抵紧板(32)，所述抵紧板(32)与传动杆(28)之间设有伸缩机构，所述抵紧板(32)与移动座(1)之间固定连接有伸缩杆(33)，所述抵紧板(32)的底部固定连接有防滑板(34)。

9.根据权利要求8所述的一种机房巡检机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括固定在抵紧板(32)上端的矩形框(30)，所述矩形框(30)内滑动连接有螺纹筒(29)，所述螺纹筒(29)与抵紧板(32)之间固定连接有弹簧(31)，所述螺纹筒(29)与传动杆(28)的底部螺纹连接。

10.一种机房巡检机器人的巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，通过传感器模组(6)和摄像头(7)可以对机房内设备运行情况进行巡检；

S2，通过电动伸缩杆(3)可以带动传感器模组(6)和摄像头(7)上下移动，进而实现对不同高度的设备进行巡检；

S3，若设备内部发生起火，通过钻头(21)可以对设备进行打孔同时配合干粉灭火器(23)对设备内部进行灭火；

S4，对设备钻孔时，同时驱使抵紧板(32)和防滑板(34)与地面相抵，可以对移动座(1)稳定的支撑，保证钻孔时的稳定性。